太原达内Linux操作系统培训

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    Receive。发送和接收。这个概念用在串口(UART)上是多的，一根线负责发送，一根线负责接收。这里要特别注意，一台设备的发送，对应另一台设备就是接收，TX要接到RX上去。如果TX接TX，两个都发送，就收不到数据了。为了防止出错，可以标注为：UART1_MRST、UART1_MTSR。MasterRXSlaveTX的意思。Master就是主控芯片，Slave就是从设备。TX、RX很容易标错的，尤其是原理图有几十页的情况下。P/N：Positive、Negative。正和负。用于差分信号线。现在除了DDR和SDIO之外，其他很少有并行数据传输接口了。USB、LAN、MIPI的LCD和Camera、SATA等等，高速数据总线几乎都变成了串行传输数据了。串行信号线速度很高，随便就上GHz，电压很低只有几百毫伏，因此很容易扰，要做成差分信号，即用两根线传一个数据，一个传正的一个传负的。传到另外一边，数据相减，干扰信号被减掉，数据信号负负得正被加倍。对于RESET_N这样的信号来讲，只起到重点标注的作用，表示这个RESET信号是拉低才生效的。大部分设备都是低有效的RESET，偶尔会有一些设备拉高RESET。L/R：Left、Right。通常用于音频线，区分左右。有些时候如喇叭的信号是通过差分来传输的，就是SPK_L_N、SPK_L_P这样的标识。如下图，某。


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   PGD+USER_PTRS_PER_PGD,swapper_pg_dir+USER_PTRS_PER_PGD,(PTRS_PER_PGD-USER_PTRS_PER_PGD)*sizeof(pgd_t))这样一来，每个进程的页面目录就分成了两部分，部分为“用户空间”，用来映射其整个进程空间(0x00000000-0xBFFFFFFF)即3G字节的虚拟地址;第二部分为“系统空间”，用来映射(0xC0000000-0xFFFFFFFF)1G字节的虚拟地址。可以看出Linux系统中每个进程的页面目录的第二部分是相同的，所以从进程的角度来看，每个进程有4G字节的虚拟空间，较低的3G字节是自己的用户空间，比较高的1G字节则为与所有进程以及内核共享的系统空间。(4)现在假设我们有如下一个情景：在进程A中通过系统调用sethostname(constchar*name,seze_tlen)设置计算机在网络中的“主机名”.在该情景中我们势必涉及到从用户空间向内核空间传递数据的问题，name是用户空间中的地址，它要通过系统调用设置到内核中的某个地址中。让我们看看这个过程中的一些细节问题：系统调用的具体实现是将系统调用的参数依次存入寄存器ebx,ecx,edx,esi,edi(多5个参数，该情景有两个ame和len)，接着将系统调用号存入寄存器eax，然后通过中断指令“int80”使进程A进入系统空间。
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    因此不需要位填充;(3)CRC之后为固定格式，不允许填充;(4)由CAN控制器自动实现;4、CAN的错误处理CAN控制器检测错误共有以下5种：(1)位填充错误;在使用位填充的帧场内，结点如果检测到6个连续相同的位值，则产生位填充错误，在下一位开始时，该结点将发送一个错误帧。(2)位错误;在发送期间，结点检测到总线的位值与自身发送的位值不一致时，则产生位错误，在下一位开始时，该结点将发送一个错误帧。(3)CRC错误;接收结点计算的CRC码与数据帧本身自带的CRC码不一致，接收结点将丢弃该帧，并在ACK界定符之后发送一个错误帧。(4)应答错误;发送结点在ACKSlot位会发送隐性位，同时总线是否为显性位，如果是显性位，则表明至少一个节点正确收到该帧;如果是隐性位，将产生ACK错误，发送结点发送一个错误帧。(5)格式错误;发送结节在(CRC界定符、ACK界定符、帧结束EOF)固定格式的位置检测到显性位时，将发生格式错误，并发送一个错误帧。5、CAN总线同步CAN总线的通信方式为NRZ方式。各个位的开关或者结尾都没有附加同步信号。发送结点以与位时序同步的方式开始发送数据。另外，接收结点根据总线上电平的变化进行同步并进行接收工作。但是。


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达内嵌入式培训课程大纲

达内嵌入式课程：	达内嵌入式培训课程完全覆盖 ARM AAE 认证课程，是具备国际标准的嵌入式培训课程。	达内嵌入式培训课程第二阶段：	Linux C/C++高级软件开发(贯穿项目： web服务器)：Linux C编程基础、Linux系统多进程、多线程编程、Linux网络编程、面向对象的标准C++编程、Web服务器。
嵌入式工程师的前景和未来：	一、毕业后，学员将通过“名企内部推荐”的方式赢得嵌入式工程师的高薪职位; 二、 工作 2 年后通常会成为年薪 12 万以上的嵌入式工程师或项目经理; 三、工作 5 年后通常能成为嵌入式架构师或技术总监。	达内嵌入式培训课程第三阶段：	嵌入式Linux系统软件开发 (贯穿项目：智能家居主控)：Qt高级软件开发、智能家居主控系统、ARM 体系结构与嵌入式软件开发、BootLoader项目、ARM 裸板驱动开发【扩展，视频】
达内嵌入式培训课程第一阶段：	软件开发基础(贯穿项目：客户信息管理、分析系统)：标准 C语言软件开发、数据结构、经典算法、客户信息管理系统。	达内嵌入式培训课程第四阶段	嵌入式Linux系统开发项目实战(贯穿项目：智能家居)：嵌入式Linux系统定制、嵌入式Linux/Android驱动开发基础、智能家居项目、WIFI智能车项目、嵌入式Linux/Android驱动开发高级专题【视频】

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