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一、基础部分
培训第一天
安全、各开关说明、功能及使用方法
培训第二天
机器人的运动方法，手动操作方法，坐标系说明（Joint, Base, Tool）。自动运行。要素：起始点 p1、JMOVE、LMOVE、速度、精度、工具动作等
熟悉示教器面板
以 BLOCK 示教的方法编制一个简单程序。以此来熟悉机器人示教操作方法、程序位置修改方法、程序要素
以 4 个点的运动程序为例，着重说明插补方法（interpolation）（包括各轴 Joint、直线 Linear），各点的精度（Accu），各点速度（Speed），定时（Timer）（停顿时间），Tool（工具编号）（不同的工具有不同的编号），夹具动作（Clamp1 或 2, ON/OFF。代表夹具 1 或 2 的夹（吸）/放（放开））
加入 WX 与 OX，在某个点（如 P3 点）处等待 WX（10xx）信号或输出 OX（00xx）信号。要注意的是系统参数中，如果 WXPREFETCH 系统开关 ON，机器人将提前取 WX 信号，如果机器人在此点前所等的 WX 已 ON，在此点处不停顿，如果 WXPREFETCH 系统开关 Off，则即使在此点处 WX 已 ON，也将停顿片刻。当然 WX 信号不满足，机器人将在此点位置等待 WX 信号，直到 ON
系统速度与程序速度关系机器人自动运行速度=系统速度（百分比）程序速度（百分比和 xxxmm/s）
BLOCK 程序的各速度等级的速度值，可在 AUX 选项中设定
精度值设定 BLOCK 程序的各精度等级的速度值，也可在 AUX 选项中设定
WAITOverride 机器人等待中时，机器人屏幕上会出现 WAIT 字样，点按此处，会显示一小屏幕，可按按钮强制通过（OVERRIDEPASS）这些信号
检查运行
如果补充 P5 点，要求与 P1 点重合。可检查运行到 P1 点，然后移动光标到最后一步，添加 P5 点
步骤（Step）选择
程序选择
自动运行
指令修改包括位置修改和 aux 修改一般修改可检查运行机器人到需要的点位置，按 REC 整个修改此条指令，但需要重新输入全部程序要素。但可使用 PositionModifyAUXmodify 来修改此点的位置或其速度精度等辅助程序要素
值得注意的是，可使用计算机来看此 BLOCK 程序，这些位置点均为各轴角度的位置
培训第三天
AS 语言程序基本语句，编辑方法，示教点示教方法。可采用与 BLOCK 程序相同功能的程序，进行翻版
IO 信号使用说明，专用信号说明
注意点开始可编辑最简单程序，然后一步一步添加指令
注意位置变量#P1（Precisionposition）和 P1（TransformPosition）的区别，这里#p1 为各轴位置，无歧义，但 P1 为 XYZOAT 位置（转换位置、对应于工具中心的在 BASE 坐标系中的位置和姿态）有时有歧义（某些轴的角度可能与示教时不一样）。所以使用 P1 前，需#P0 来预先确定机器人姿态
位置点的示教方法，用 HERE 指令、用 TEACH 指令、用示教器 AS 示教加 POSmodify+Rec
检查运行自动运行程序修改程序复制（COPY、XFER 命令和 AUX 选项操作）步骤选择程序运行中途停止后的恢复（注意看屏幕上的程序名 PROG 和程序步 STEP），手动移动离开，解决问题，然后移动回去，选择到停止处的程序名与程序步，check 运行，确定无误后，继续自动运行
用 DO 来执行所有的程序指令
外部数据输入和输出 SIG（）命令
专用输入输出信号 PC 程序简介，如何编辑（除运动指令外，与普通 AS 程序相同）、运行、停止
注意安全事项如果时间富余，可以编一个一维码垛程序
培训第四天
AS 语言，程序使用方法，程序的运行方法（按钮操作、EXEC、HOLD、Abort、kill、save、load）
程序运行的条件：速度、单步/连续、单次/连续等
培训第五天
大致介绍机器人各部分说明，控制箱 PCB 说明
机器人的零点问题
维护保养（R 系列维护保养手册）
Q&A
二、针对中小学生的人形机器人培训课程
课程性质与任务
课程性质：本课程以格物教育人形机器人为平台，是一门面向中小学生的理工科技类课程。课程适用于中小学生，从三年级到高三的学生均可使用本教材
课程任务：让学生了解机器人的科学背景知识，掌握格物“小黑”机器人的组装和编程。主要培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力，进而培养和提升学生的 STEM 素养
课程目标
知识与技能：学生应能初步了解机器人的基本结构，了解机器人在社会生活中的应用；完成人形机器人“小黑”制作、硬件装配、程序编写、功能调试等任务；通过在掌握有关机器人的知识和技能的基础上，积极创意解决更多实际问题，在过程中培养创新精神，提高实践能力
过程与方法：在教师指导下，通过模仿及积极的创意，能够完成人形机器人“小黑”的硬件装配、程序编写、简单调试等任务，使人形机器人“小黑”能够“随心所动”
情感态度与价值观：感受机器人技术的重要性以及格物教育人形机器人的便捷性，培养对人形机器人课程学习的兴趣以及动手解决实际生活问题的兴趣，提高问题意识以及 STEM 素养，促进学生全面而有个性的发展
课程所用机器人
本课程采用格物教育自主研发的人形机器人“小黑”为平台，专门针对中国中小学生量身打造的课程，对培养学生动手能力、自主创新能力具有很大的帮助。格物“小黑”机器人具有 10 个自由度，采用进口 ABS 板作为身体，采用高性能 ARM 芯片为主控芯片，可以进行编程、跳舞、格斗等
课程安排
进入机器人的世界
1.1 什么是机器人（机器人的分类）
1.2 为什么要学机器人（应用）
1.3 如何学习机器人（特点和组成）
1.4 初识小黑（认识各部件的功能）
组装机器人的躯干和肢体
2.1 制作小黑的躯干（组装躯干）
2.2 制作小黑的双脚（组装双脚）
完成属于你自己的机器人
3.1 制作小黑的双手（组装双手和全身）
3.2 我是小小修理工（机器人维修）
让手中的机器人动起来
4.1 了解小黑的大脑（了解主控器的功能、连线）
4.2 有趣的遥控器（简单了解遥控器使用功能和使用方法）
让手中的机器人动起来
5.1 让小黑舞起来（学习编写手臂运动）
5.2 让小黑走起来（学习编写双足运动）
玩出花样，玩出水平
6.1 机器人小黑格斗（现场教学与比赛）
6.2 机器人小黑赛跑（现场教学与比赛）
6.3 机器人小黑踢球（现场教学与比赛）
6.4 机器人小黑“随我所动”（自主设计）
6.5 机器人全运动比赛
收费标准及课程福利
课程费用说明：6 天（共计 18 课时）学费 1800 元，机器人工本费 600 总计 2400 元，现场报名享受 1980 元“GEEK 发烧友”优惠价
课程福利：学生完毕后，自己组装的单个机器人套装（包含人形机器人、遥控器、编程器及充电器）直接带回家！享受课程后续 1 年内机器人免费故障维护和软件升级等服务！定期组织清华大学智能机器人实验室，北京理工大学仿生机器人实验室，佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：日子过的久了，你会发现。那个教你最多的人，其实伤你最深。怀念最久的人，其实永远得不到。心心念念爱着的，其实根本不在乎你。对你最好的人，反倒是一直都在忽略。真正可以陪你到永远的，总要到最后才会被发现。都在说人生，其实都要等走完了，才会真正懂得。佛山电气PLC培训班。。

佛山犀灵教育

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佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：人的需求其实很简单：有一个温暖的家，一个贴心伴侣，一些快乐时刻，一些可能愚蠢的信念，最好，还跟随一个强调感恩的宗教。那，身体与心灵都不孤单了。佛山电气PLC培训班。PLC 培训后就业前景
一、整体就业前景乐观
市场需求大随着工业自动化技术的不断发展和进步，PLC 编程技术在工业控制领域的应用越来越广泛，当前市场对 PLC 编程人才的需求量较大，不仅包括制造业、电力行业、交通运输行业等传统行业，还在能源、环保等领域得到广泛应用。
应用领域拓展 PLC 技术的应用正在从传统的制造业向更多领域拓展，例如在新能源领域、交通领域等新兴领域的发展，为 PLC 技术人才提供了更多的就业机会和发展空间。
二、就业方向广泛
制造业 PLC 技术可以应用于制造业的各个环节，如生产线自动化、机械手控制、物料搬运等。在这些领域，PLC 工程师可以从事控制系统设计、编程、调试和维护等工作。
电力行业电力行业是 PLC 应用的重要领域之一，包括发电厂、变电站、输配电网络等。PLC 工程师可以在这些场所从事自动化控制、设备监测、故障处理等工作。
建筑行业建筑行业中的电梯控制、门禁系统、空调系统等都需要使用 PLC 技术。PLC 工程师可以在这些领域从事系统设计、编程和调试等工作。
汽车制造汽车制造过程中，PLC 被广泛应用于生产线自动化、质量检测等领域。PLC 工程师可以在这些环节中从事控制系统设计、编程和调试等工作。
三、职业发展良好
职位晋升 PLC 编程人才可以从事技术工程师、项目经理、高级工程师等职位，还可以在自动化控制系统的设计和制造等领域发展。
薪资水平较高 PLC 编程人才的薪资水平相对较高，市场需求量大，具有很好的职业前景。
持续学习与进步 PLC 技术的不断升级和创新为从业人员提供了持续的学习和发展机会。随着新技术的不断涌现，掌握 PLC 技术的人才需要不断学习和更新知识，以适应市场需求的变化。
综上所述，PLC 培训后的就业前景非常广阔，具有很好的职业发展空间和潜力。佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：向日葵也知道，该面向太阳那头的希望。佛山电气PLC培训班。。

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佛山电气PLC培训班。佛山犀灵机器人是华南正规的工业机器人、机器视觉工程师培训学校，广东省省级职业技能培训中心，广工大对口实习单位，由哈工大博士设计课程。致力于

提供abb、库卡、安川、埃夫特、焊接、发那科/FANUC机器人编程培训，先后在佛山、武汉、柳州开设校区，已成就数千人的机器人工程师梦想。佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：放弃一切东西比人们想像的要容易些，困难在于开始。一旦你放弃了某种你原以为是根本的东西，你就会发现你还可以放弃其他东西，以后又有许多其他东西可以放弃。佛山电气PLC培训班。。

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佛山工业机器人培训 | 佛山PLC培训——开启你的未来之门

选择佛山犀灵机器人，成就你的工程师梦想佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：人的潜能是一座无法估量的丰富的矿藏，只等着我们去挖掘。佛山电气PLC培训班。。

为什么选择佛山犀灵机器人？

在当今科技飞速发展的时代，工业机器人和PLC技术已经成为制造业的核心竞争力。作为华南地区正规的工业机器人和机器视觉工程师培训学校，佛山犀灵机器人凭借其卓越的教学质量和丰富的实战经验，成为了众多学员的首选。

1. 卓越的教学资源

省级职业技能培训中心

佛山犀灵机器人是广东省省级职业技能培训中心，拥有先进的教学设备和一流的师资力量。我们的课程由哈工大博士设计，确保每一位学员都能学到最前沿的技术知识。佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：不要拿我跟任何人比，我不是谁的影子，更不是谁的替代品。佛山电气PLC培训班。。

2. 实战经验丰富的教师团队

广工大对口实习单位

我们的教师团队不仅具备深厚的理论知识，更有丰富的实战经验。作为广工大的对口实习单位，我们为学员提供了大量的实操机会，让你在实践中掌握技能。

3. 多样化的课程设置

提供ABB、库卡、安川、埃夫特、焊接、发那科/FANUC机器

我们的课程涵盖了ABB、库卡、安川、埃夫特、焊接、发那科/FANUC等多种品牌的工业机器人和PLC技术。无论你是初学者还是有一定基础的工程师，我们都能为你量身定制合适的课程。佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：别妄想着倒带，这是生活，不是电影。佛山电气PLC培训班。。

4. 个性化辅导与就业推荐

一对一辅导 | 就业推荐

在佛山犀灵机器人，我们注重每一位学员的学习体验。我们提供一对一的个性化辅导，帮助你解决学习中的难题。同时，我们还与多家知名企业建立了合作关系，为学员提供就业推荐，助你顺利进入行业。

我们的教练团队由经验丰富、资质认证的专业人士组成。佛山电气PLC培训班。他们不仅精通各项体育技能，更懂得如何因材施教，帮助每位学员找到最适合自己的训练方法。佛山电气PLC培训班。　　佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：要始终保持敬畏之心。对时光，对美，对痛楚。仿佛我们的活，也只是一棵春天中洁白花树的简单生涯。不管是竭力盛放，还是静默颓败，都如此甘愿和珍重。。

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如果你身边有朋友对工业机器人和PLC技术感兴趣，不妨将这篇文章分享给他们。让我们一起携手，共同迈向美好的未来！

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佛山犀灵工业机器人培训机构简介

佛山犀灵工业机器人培训

佛山犀灵机器人工业机器人系统集成班介绍

佛山犀灵机器人致力于在机器人技术及智能制造领域进行人才培训、教育与服务、校企合作共建专业。依托“汇博机器人工业集成与哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室”的深厚积累，为客户长期提供专业培训服务。

凭借先进的实践育人理念，高端的工业设备实训平台，强大的教育服务体系，双赢的产教融合模式与多家所院校及社会机构开展合作，共建“实训实习基地”与”工业机器人技术”专业。自2016年11月成立以来，佛山犀灵机器人已累培训超过了15000名专业技术人才，其中有包括“机器人工程技术人才、电气与自动化技术人才、院校高级教师、企业高管、技能证书认证”等，成功为上千家企业提供人才服务。

佛山犀灵工业机器人培训机构

佛山犀灵开设课程

佛山工业机器人系统集成班

PLC编程培训、工业机器人基础知识及应用项目集成电气绘图，离线仿真、工作站案例。

佛山工业机器人系统应用维护班

机器人基础及编程培训、PLC培训

电气自动编程、故障维修、案例学习。

佛山机器视觉工程师班

机器视觉高级课程学习完毕后的就业方向为机器视觉工程师，机器视觉培训包括硬件及软件学习。

佛山工业机器人实操班

机器人操作班：能够熟练地使用与调试,常见的故障维修，定期维护。

佛山企业定制班

工业机器人行业正高速发展，制造企业迎来机器人换人潮企业员工需要技能提升。

佛山教师班

对机器人能够熟练地使用与调试,对机器人能够熟练地使用与调试。

佛山工信部考证

工业和信息化部颁发的高含金量级证书，未来工业机器人行业人才必须持有的证书。

佛山PLC工控班

PLC工控班：PLC编程培训、PLC基础学习，西门子PLC学习，能熟练对PLC使用与调试。

佛山机器人工程师课程，选对行业才好就业

智能制造是国家制造业未来发展的重要方向，将带来百万级别的工业机器人领域人才需求。

光明的未来在向你招手，你选还是不选？

佛山工业机器人培训班

佛山犀灵优势

佛山犀灵机器人深谙智能制造教育之道。在工业系统集成领域的经验积累，使我们对行业人才需求有着深刻的理解。

结合人才需求与人才培养现状，犀灵机器人在过去五年里，辛勤劳作于行业人才培养，在教学体系、教学方法、实验器材及就业资源等方面，为进一步的人才培养提供了平台与保障。

人才培养成功经验

通过技能培训、校企合作、高管培训等多种形式积累了丰富胡教育经验与成功案例。

实训中心运营

设有多个线下实训中心，配置高规格实训设备，为大批量、高规格人才培养提供实训设备与场地支持。

丰富的就业资源

犀灵培养的技能人才广受认可。与各协会、企业联合打造优质就业资源。

证书与考评体系

结合人社部工业机器人系统运维员、教育部1+X、工信部等体系证书，为人才提供考证、考评一体化服务

线上线下结合的课程体系

打通了线上与线下课程体系，为客户提供无缝连接的学习体验.

工业基础

犀灵具备深厚的工业基础，所有教学装备均为自主研发，为教学质量提供了基础保障.

技能人才培养

成功培养了超10000名行业工程技能人才

学员成功就业于智能制造行业系统集成与应用企业，得到广泛认可

成功开展省级骨干教师培训班、行业高管培训班

数百名学员在犀灵考取了工信部机器人操作员证书、工业机器人系统运维员证书等.

校企合作

与中专、大专及本科院校合作近百家

开设课程超1000门

培训学生过万人次

为院校师生进行全国智能制造、机器人大赛等辅导.

行业发展前景

根据最新发布的《制造业人才发展规划指南》，我国现在的工业机器人产业人才缺口巨大，到了2025年将会达到450万，现在有关于机器人的产业供求比例为1:10，因此“转型、换岗、入行”也成为很多人新一年的规划。

佛山犀灵工业机器人培训校区概况

佛山犀灵机器人拥有近2000平米的实训场地，配备了业内最为齐全的ABB机器人、三菱、西门子PLC等实训设备，紧密结合工业现场应用，提供真实操作环境。

精品课程

教学课程来源于工业机器人的实际应用，针对企业对人才的需求而设计的开发的课程。

科学教学模式

项目导向制及实操教学为主，让每位学员在完成任务中获得知识。以企业的实际案例为教学的主要纲领，真实还原工作场景。

1、学费：18800元

2、课时：528节、三个月

3、课方式：30%理论70实操

4、授课校区：广东佛山、哈尔滨

5、班型：小班制、每月一期

6、上课时间：周一到周五上午8.30-11.30，下午13.30-17.30，周六开放实操中心，周日休息

7、是否提供住宿：园区有宿舍有食堂，住宿200块一个月水电均摊.

导航定位:中国(广东) 机器人集成创新中心

地点:广东省佛山市 S82 佛山一环高速辅路东 100米

乘车指南:

1.狮山换乘中心乘南高 14、261A、南高 18、南高 25 公交车到联邦集团下车。

2.佛山市区可乘坐 K5 路公交到狮山政府下车。

3.肇庆、云浮、广西、贵州、云南以及广州南站附近学员可乘高铁动车在佛山西站下车，换乘南高 14 到联邦集团下车

4.广州市区可于广州火车站乘轻轨到佛山西站，坐南高 14 到联邦集团下车。

佛山工业机器人集成班

佛山工业机器人系统集成班课程介绍

佛山工业机器人系统集成班，是一门理论结合实操项目制课程，以工业机器人调试工程师、电气自动化、电气工程师、自动化、PLC工程师等岗位为目标，满足自动化企业的相关岗位上岗标准。课程内容包括电工基础、工业机器人编程应用、PLC编程、电气元器件应用、机器视觉等，是一门强综合性学科。总培训时长3个月，提供证书考证、人才输出、职业规划、技术支持等服务。

新职业工种及考证介绍:

工业机器人系统运维员（中级、高级、技术、高级技师），职业代码编号：6-31-01-10。对接2019年13个新职业中的两个新职业——工业机器人系统运维员、操作员，国家级证书、广东人社厅发布、广东首次、首批、认定证书，为了提高工业机器人应用技术的实践能力，加快培养工业机器人领域紧缺人才，推动机械行业制造企业高技能人才建设，实现制造强国战略目标。通过职业技能考试的人才可以享受国家的福利补贴，参训的企业也同样可以享受各种通用补贴。

个人福利：

＞进入高科技人才紧缺行业，升职加薪

根据国家多部门联合发布的未来制造业重点领域人才需求预测可看出。

在2025年，机器人相关人才缺口将达450万！

拥有证书进入工业机器人业，不再为加薪发愁！

＞评职称

技能证书与职称证书互通转评。

＞技能证书积分入户

可积分入户、小孩优先入学，工业机器人相关人才已被深圳市列为紧缺人才，享受优先入户政策。

＞租房及住房补贴

根据不同地区的政策，享受当地的住房及租房补贴政策。

预约免费试听课程:400-6169-615