塘沽工业机器人平培训

课程模块

课程内容

机器人操作基础与应用

机器人认知

机器人示教器认知与点动操作

机器人工件、工具与用户坐标系设定

程序示教编程与自动运行

流程语句编写

I/O配置指令使用

基础项目编程与实训

其它主流品牌机器人操作与基础编程

市场主流机器人认知

市场主流机器人示教器认知与点动操作

市场主流机器人工件、工具与用户坐标系设定

程序示教编程与自动运行

流程语句编写

I/O配置指令使用

基础项目编程与实训

机器人控制系统与离线编程

信号配置与接线

系统备份与恢复

硬件电路认识

安全面板接线

系统配置

码垛仿真工作站搭建与现场导入

机器人维护维修

机器人本体结构组成与工作原理

机器人保养维修基础作业技能

机器人机械、电气故障诊断及备件更换

电气控制基础

常用低压电气元器件

变频器、伺服的控制与运用

传感器的选型和应用

电气识图训练

常用电工工具的应用

PLC基础及流程化编程

PLC硬件结构及工作原理

TIA软件的使用方法

PLC基本指令、梯形图编程、函数编程、端口通讯

机器人搬运

机器人搬运工作站组成与配置

搬运码垛工艺流程

搬运码垛程序框架编写

搬运码垛离线程序与现场导入调试

机器人弧焊

机器人操作与编程讲解

焊接工艺讲解

变位机、焊机配置

机器人焊接编程

焊接缺陷与调整方法

机器人视觉应用

机器视觉系统整体架构和基本认识

机器视觉系统硬件选型与使用

机器视觉软件基本应用

视觉与机器人Socket通信

典型机器人视觉应用

集成项目调试

机器人与周边设备的集成特点

现场调试原则和流程

机器人与周边设备的集成调试

典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范

程序框架搭建及逻辑编写

项目分析

外围设备集成与程序架构标准搭建

PLC与机器人间的交互

轨迹调试

课程模块

课程内容

机器人操作与编程基础（ABB）

机器人点动

机器人坐标系

机器人工件、工具

零点校对

程序示教编程与自动运行

程序点修改

机器人I/O

基础应用编程与演练

程序设计（C++）

C++编程语言学习

开发环境安装设置

TCP、串口、ModBus通讯开发

二维码、人脸识别实践训练

机器人视觉应用

机器视觉系统整体架构和发展现状

机器视觉系统各硬件基础知识

具备初步的方案选型能力

机器视觉系统软件基本应用

视觉与机器人Socket通信

视觉引导的机器人码垛项目实操应用

机器视觉项目开发基础

主要针对Visionpro工具深度讲解，提高图像处理能力，工具脚本开发

机器视觉项目开发提高

通过学习C与VisionPro联合编程，初步理解开发的需求和方法，通过典型项目案例讲解提高学员认识。

机器视觉项目综合实战

完成完整的视觉项目调试，包括方案、集成、相机调试、图像处理、程序架构标准搭建、轨迹调试等，熟悉机器人项目的整体过程（协作机器人视觉项目）

课程模块

课程内容

机器人操作与基础编程

机器人基本认识

机器人示教器认识与电动操作

工具与用户坐标系设定

程序示教编程与自动运行

流程语句编写

I/O配置与I/O指令

基础项目演练

机器人控制系统与离线编程

信号配置与接线

系统备份与恢复

硬件电路认识

安全面板接线

系统配置

码垛仿真工作站搭建与现场导入

电气控制基础

常用低压电气元器件

步进电机与步进驱动

伺服电机与伺服驱动

传感器的选型和应用

电气识图

常用电工工具的应用

PLC基础及流程化编程

PLC硬件结构及工作原理

TIA软件的使用

PLC基本指令，如位逻辑、定时器、计数器、比较、数字函数、移动等指令

OB/FB/FC/DB块的基本讲解

流程化编程结构

PLC通讯及运动控制

FB/FC/DB块以及模块化编程

常用总线及以太网介绍与实现

HMI应用

PLC的变频、步进、伺服控制

PLC结构化编程

PLC程序结构及结构化编程

常用的模拟量处理功能块

动作控制及报警功能块

运行模式及模式切换

状态监控及异常处理

PLC项目实训

典型项目工艺流程剖析

划分工序、做成功能块

报警功能编写

状态监控及异常处理块编写

完成程序编写调试

机器人视觉应用

机器视觉系统整体架构和基本认识

机器视觉系统硬件选型与使用

机器视觉软件基本应用

视觉与机器人Socket通信

典型机器人视觉应用

机器人高级编程

基于ABB机器人程序框架逻辑编写

机器人与PLC交互的逻辑框架的搭建

程序数据类型转换功能的在项目中特殊应用

安全防错程序的编写

干涉区逻辑交互程序的编写

步序控制逻辑交互程序的编写

集成项目电气设计

集成项目电气控制系统设计理念与流程

工艺流程与相关规范

EPLAN电气绘图

电气控制功能实现

电气控制系统电路图

生产清单及采购件清单

项目分析

元器件选型

电气图纸绘制

PLC与机器人程序编写调试应用