2024-09-06 11:14:36 人气:26
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机器人本体与控制器的故障诊断与维修处理
考试时间为 180 分钟
请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。
请仔细阅读各种题目的回答要求,在规定的位置填写您的答案。
不要在试卷上乱写乱画,不要在标封区填写无关的内容。
工业机器人现场调试
对工业机器人各轴进行归零调试
工业机器人各轴未必是归零的,直接投入生产使用可能导致倾斜,危及人员安全,因此归零调试十分必要
通常各轴臂上有回零点标志,底座上也有各轴原点 6 个轴对应的角度,可作为参考依据。但具体调试需根据现场环境和任务特定分析,规划合理归零“路线”,通过示教器移动记录数据,结合经验反复实验。
对工业机器人进行信号处理调试
改良版工业机器人可按人工智能方式根据指定原则纲领自动化操作,需与其他外围设备联系,其信号通过 CC-link 和工业生产机器人系统信号相连,因此投入使用前进行信号处理调试必要
调试时需对 CC-link 进行设置,且设置的信号要与 PCC 的型号、主站、从站、站信息保持一致,信号设置结束后要列表化处理并在 PLC 编程时注释。
工业机器人系统操作员操作
操作前
检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源
打开机器人总开关后,必须先检查机器人在不在原点位置,如果不在,手动跟踪机器人返到原点,严禁不在原点时按启动按钮启动机器人
打开机器人总开关后,检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去,如果按下去了先打上来,然后点亮示教盒上的伺服灯,再按启动按钮启动机器人,严禁外部急停按钮按下去生效时按启动按钮启动机器人
操作中
机器人运行中需要停下时,可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需继续工作,按复位钮让机器人继续工作
机器人运行时暂停下来修改程序,选择手动模式修改,改完后注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致,然后选择自动模式,点亮伺服灯,按复位按钮让机器人继续工作
操作后
关闭机器人电源前,不用按外部急停按钮,可以直接关闭机器人电源
故障或报警
当发生故障或报警时,把报警代码和内容记录下,以便向技术人员提供解决问题
工业机器人实训室操作
必须穿戴安全鞋、安全帽等安全防护用品。严禁戴大号耳饰、挂饰等。示教时不允许戴手套
未经许可,非操作人员不能擅自进入机器人工作区域
禁止强制扳动、悬吊、骑坐机器人,禁止倚靠在机器人或控制器上,禁止随意按动开关或者按钮
操作人员进入机器人工作区域时,需随身携带示教器,以防他人误操作
示教前,需仔细确认示教器的安全保护装置是否能够正常工作,如【急停键】、【安全开关】等
在手动操作机器人时,要采用较低的速度倍率以增强对机器人的控制机会
在按下示教器上的【轴操作键】之前要考虑到机器人的运动趋势,判断机械臂是否能碰撞到周边物体等
要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该路径不受干扰
在察觉到有危险时,立即按下【急停键】,停止机器人运转
机器人处于自动模式时,严禁进入机器人本体动作范围
在运行作业程序时,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
须知道所有能影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态
必须知道机器人控制器和外围控制设备上的【急停键】的位置,准备在紧急情况下按下这些按钮
永远不要认为机器人没有移动,其程序就已经完成,此时机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号
各种设备、机器人的操作必须严格遵守相关的安全操作说明和规定 工业机器人培训,工业机器人培训班,PLC培训课程,专业工业机器人系统集成班,工业机器人实操培训,犀灵工业机器人培训学校励志语录:如果这一情况真实的话,他那时一定感觉到了他已失去了他原来的那个温馨世界,感觉到了他为这么长时间只活在一个梦里所付出的高昂代价。他那时一定举头望过 令人恐怖的叶片,看到了一个陌生的天宇,他一定不由得颤栗了,当他发现玫瑰原来长得是那么的奇形怪状,照在疏疏落落的草叶上的阳光是那么粗鄙。这是一个没 有真实的物的新世界,在那里可怜的鬼魂们四处随风飘荡,他们像呼吸空气那样吮吸着梦幻。《了不起的盖茨比》邢台工业机器人系统集成培训学费,预约免费试听课。。
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1. 卓越的教学资源
省级职业技能培训中心
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2. 实战经验丰富的教师团队
广工大对口实习单位
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3. 多样化的课程设置
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4. 个性化辅导与就业推荐
一对一辅导 | 就业推荐
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