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MOVJ（关节运动）
MOVJ是关节运动命令，它仅控制起点和目标点的位置和姿势，而不关注移动过程中的实际路径。常用于位置调整时的空行程移动。

MOVL（线性运动）
MOVL是线性运动命令，实现点之间的直线运动。通过插入两个点来确定中间点的位置，从而实现线性移动。

MOVC（圆弧运动）
MOVC是圆弧运动命令，用于将机器人的TCP点沿圆弧运动至目标点。需要三个点来确定圆弧轨迹，且圆弧运动的圆周角不能超过240度。

其他运动命令
安川机器人INFORM编程中还包括其他运动命令，这些命令通常用于实现更复杂的机器人动作和轨迹控制。具体命令的使用方法和应用场景可以参考安川机器人的官方文档或相关教程。

编程环境
安川机器人的编程环境支持INFORM语言，用户可以在编程环境中编写、调试和执行机器人程序。编程环境提供了丰富的功能和工具，帮助用户高效地完成机器人编程任务。

注意事项
在使用安川机器人INFORM编程中的运动命令时，需要注意机器人的运动轨迹、速度、加速度等参数的设置，以确保机器人运动的平稳性和安全性。同时，还需要根据具体的应用场景和任务需求来选择合适的运动命令和参数。南海工业机器人技术培训学校。　　佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：人生本来就是一场即兴演出，没有做不成的梦，只有不早醒的人。南海工业机器人技术培训学校。。