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南海电气自动化职业培训。品牌介绍：佛山犀灵工业机器人培训学校。
佛山犀灵机器人培训中心 累计培训技术人员超20000
佛山犀灵机器人致力于在机器人技术及智能制造领域进行人才培训、教育与服务、校企合作共建专业。南海电气自动化职业培训。依托汇博机器人与哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室的深厚积累，为客户长期提供专业培训服务。 佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：三分忙，七分瞎忙，总算把生活凑满了十分。南海电气自动化职业培训。。
凭借先进的实践育人理念，高端的工业设备实训平台，强大的教育服务体系，双赢的产教融合模式与一百多家所院校及社会机构开展合作，共建“实训实习基地”与”工业机器人技术”专业。南海电气自动化职业培训。自2016年11月成立以来，犀灵机器人已累培训超过了20000名专业技术人才，其中有包括机器人工程技术人才、电气自动化、院校高级教师、企业高管、技能证书认证等，成功为上千家企业提供人才服务。
实训基地设备总投资达3000万实训基地2000㎡，实训设备100多套可报考人社部工业机器人系统维运员证培训学员超20000名，企业合作达1000家
对接名企，推荐就业！ 佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：谁的青春没有浅浅的淤青，谁的伤心能不留胎记，谁的一见钟情不刻骨铭心，谁能任性不认命。南海电气自动化职业培训。。
南海电气自动化职业培训。 佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：人活在世上，无非是面对两大世界，身外的大千世界和自己的内心世界。工业机器人编程考试大纲
一、职业道德与职业守则
职业道德基本知识
职业道德的基本内涵
市场经济条件下，职业道德的功能
企业文化的功能
职业道德对增强企业凝聚力、竞争力的作用
职业道德是人生事业成功的保证
文明礼貌的具体要求
对诚实守信基本内涵的理解
办事公道的具体要求
勤劳节俭的现代意义
创新的道德要求
职业守则
遵纪守法的规定
爱岗敬业的具体要求
严格执行安全操作规程的重要性
工作认真负责的具体要求
团结合作的基本要求
爱护设备和工具的基本要求
着装整洁的要求
文明生产的具体要求
二、法律法规
知识产权的相关知识、劳动法的相关知识
三、工业机器人基础
知识要求
掌握工业机器人的定义及特点
了解工业机器人的发展事由和历程
熟悉工业机器人的常见分类
了解工业机器人的行业应用
了解工业机器人编程方式及特点
掌握工业机器人的安全操作规章
掌握工业机器人的系统组成及各部分的功能
了解工业机器人的结构特点、性能
了解工业机器人系统常用软件及特点
了解工业机器人系统的开关机顺序
掌握示教器结构，熟悉操作界面与按键功能
熟悉工业机器人系统信息的常见类型及处理方法
掌握工业机器人运动轴与坐标系种类
掌握在各坐标系下手动移动机器人的原理和操作方法
掌握工业机器人转数计数器更新的原理和方法
技能要求
正确开启和关闭工业机器人系统
熟练使用示教器使能按键
能根据任务要求熟练选择机器人坐标系
能使用示教器操纵杆熟练控制机器人各轴的运动
能使用示教器主界面快速找到并打开所需要选项
能熟练使用示教器操纵杆切换机器人运动方式
能熟练使用示教器操纵杆控制机器人在工具坐标系下移动
能熟练使用示教器操纵杆控制机器人在工件坐标系下移动
能熟练通过示教器完成工业机器人转数计数器更新操作
四、工业机器人的坐标系
知识要求
掌握工业机器人工具坐标系和工件坐标系的测量原理
了解工业机器人工具坐标系和工件坐标系的功能及应用
掌握工业机器人工具坐标系和工件坐标系的常用测量方法
技能要求
能熟练设定工业机器人的工具坐标系 tooldata
能熟练在设定的工具坐标系下进行线性移动和旋转运动
能熟练设定工业机器人的工件坐标系 wobjdata
能熟练在设定的工件坐标系下进行线性移动和旋转运动
能熟练设定工业机器人的有效载荷数据 loaddata
五、ABB 工业机器人的 I/O 通讯
知识要求
了解 ABB 工业机器人的 I/O 通信方式
了解 ABB 工业机器人的常用标准 I/O 板及技术参数
掌握 DSQC651 板和 DSQC652 板的配置方法
掌握数字输入输出信号和模拟信号的定义及使用方法
掌握 I/O 信号监控操作方法
掌握 Profibus 适配器的通讯配置
掌握 I/O 信号与系统输入输出信号的关联方法
技能要求
会配置机器人 IO 通讯 DSQC651 板和 DSQC652 板
会定义和配置 I/O 信号端口和变量
会设定监控 I/O 信号以及仿真模拟操作
会进行 I/O 信号与系统输入输出关联
六、机器人程序数据
知识要求
掌握程序数据的定义
掌握机器人程序数据类型与分类
掌握机器人程序数据的存储类型
掌握建立程序数据的方法与步骤
技能要求
会建立机器人程序数据变量
能熟练使用数字数据、字符数据和布尔量数据等常用程序数据
七、AAB 机器人程序编程
知识要求
掌握机器人程序的构成特点
掌握主程序、例行程序和中断程序的功能及其建立方法
掌握常用 RAPID 程序指令功能及其使用方法
掌握程序编程中 IO 指令功能及其使用方法
掌握程序编程中赋值指令功能及其使用方法
掌握程序编程中条件逻辑判断指令功能及其方法
掌握机器人程序的测试方法和步骤
掌握中断程序的使用方法
技能要求
会建立和创建一个基本程序
会编辑程序，如程序的修改、复制、粘贴、删除等
会通过示教器实现程序的连续运行和单步运行
会在程序中为紧急情况添加中断程序
会对工业机器人进行轨迹示教编程
会添加 I/O 指令及调用各程序模块
会进行条件逻辑判断指令编程
八、ABB 机器人逻辑编程
知识要求
掌握计时指令的定义和功能
掌握置位和复位指令的定义和功能
掌握循环指令的定义和功能
掌握全局主程序与子程序的概念
掌握主程序调用子程序的
九、考试题型
填空 16 题（32 分）
判断 4 题（8 分）
选择 4 题（8 分）
简答题 3 题（12 分）
智能抓取--第一次作业，衣物抓取（5 分）
离线编程特点（简答题）
示教方式有哪 2 种（简答题）
十、具体题目示例
（一）单项选择
（每题 5 分）
目前工业机器人主要由 3 个部分组成：操作机、控制器和（ ）。 A. 4 B. 6（正确答案） C. 8 D. 10
ABB 机器人工作模式分为手动模式和（ ）两种。 A. 运行模式 B. 控制模式 C. 自动模式（正确答案）
下列（ ）是我们学过的机器人。 A、ABB B、松下 C、欧地希 D、川崎（正确答案）
ABB 机器人工件坐标系定义采用（ ）点法。 A. 2 B. 3（正确答案） C. 4 D. 5
下列是直线指令的是（ ） A. MoveL（正确答案） B. MoveB C. MoveD D. MoveC
在任何工作模式下，按下（ ）按钮，机器人立即停止，无法运动。 A. 复位 B. 启动 C. 急停（正确答案）
下面安装角度属于 IRB120 安装的正确方法（ ）。 A. 悬挂安装 150° B. 倾斜安装 30° C. 倾斜安装 60° D. 垂直地面安装 0°（正确答案）
IRB120 机器人标配 D652I/O 板默认地址是（ ）。 A. 63 B. 2 C. 8 D. 10（正确答案）
机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和 Z】、（ ）。 A. 【TCP 和 Z、Y】 B. 【TCP 和 Z、X】（正确答案） C. 【TCP 和 Y】 D. 【TCP 和 X】
（二）判断题
（每题 5 分）
机械手亦可称之为机器人。 对（正确答案）错
工业机器人组成中控制器是核心部分。 佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：一个笑就击败了一辈子，一滴泪就还清了一个人。一人花开，一人花落，这些年从头到尾，无人问询。。
南海电气自动化职业培训。 佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：一个人的孤独不可怕，两个人还孤独才可怕。库卡机器人视觉系统概述
库卡机器人视觉系统利用计算机视觉技术模拟人的视觉功能，实现对三维世界的识别和理解，能有效提高机器人作业的准确性和灵活性。
库卡机器人视觉系统组成
库卡机器人视觉系统主要由图像获取设备（如工业CCD摄像机）、图像处理设备（软件和硬件系统）以及输出或显示设备（如过程控制器和报警装置）三部分组成。
库卡机器人视觉系统应用
工件搬运和装配：通过视觉引导完成工件的搬运和装配作业，提高生产效率和产品质量。
产品检测：在生产线上，使用机器人视觉系统技术对产品进行检测，确定是否有缺陷等。
库卡机器人视觉系统技术优点
非接触测量：不会对观测者与被观测者产生损伤，提高系统可靠性。
光谱响应范围广：如使用红外测量，扩展人眼视觉范围，降低企业成本。
长时间稳定工作：机器视觉可长时间进行测量、分析和识别任务，安排生产计划明确。
提高生产效率和产品质量：减少因人员疲劳、个体差异等因素产生的误差和错误。 佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：当我向你倾诉我的烦恼，那不是抱怨，那是我对你的信任。。
南海电气自动化职业培训。 佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：在世如莲，净心素雅，不污不垢，淡看浮华。南海电气自动化职业培训。
1、郭同学 专科应届生工业机器人技术专业 8K+过往经历:在专科阶段学习的专业是工业机器人技术，2月来到犀灵学习，今年7月结业，原因是留学在中心专研工业集成任务。南海电气自动化职业培训。 佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：世上没有绝望的处境，只有对处境绝望的人。如果错过太阳时你流了泪，那么你也要错过群星。。在结业之前靠社招渠道顺利地找到了一份薪资待遇还不错的工作，那会收到offer后与犀灵机器人培训中心就业部老师看时，她们也很惊讶，毕竟不需要她们出手就搞定了offer~ 11月正式转正后底薪拿到8K。如果含绩效、补助综合薪资有9.5K。
2、计算机专业毕业4年换4份不同岗位工作，培训后薪资11000元/月叶先生大学里学的专业是计算机，虽然也是工科类，但是与电气调试、机器人调试、工业设计相隔万里。毕业后也没有从事本专业工作，从房地产销售到话务员、到餐饮配送、跑滴滴。直到工作4年后发现自己一直想要沉下心专注技术类工作。南海电气自动化职业培训。 佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：后来才知道，一个人能对你造成的最大伤害，并不是他不爱你，而是摧毁你的自信。。在经历了一段时间的迷茫后，偶然一次了解到了工业机器人、机械臂、PLC编程之类的自动化专业方向，再通过了解和深思熟虑后，选定了犀灵机器人培训中心，也认定了电气自动化方向。如今已就业，目前在山东威*特机器人担任机器人应用工程师，平时也会参与到工业现场电气部分的调试，薪资11000元/月。
3、选对行业重新出发，拿下3份offer高薪就业！来犀灵之前，他听朋友说：犀灵真能学到东西，还能对口高薪就业；来犀灵之后，他自己说：真的可以高薪就业！南海电气自动化职业培训。 佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：我会永远记得一个人，会和我一起蹲在路边等外卖；我会永远记得一个人，会在快迟到时拉着我在人群中飞奔；我会永远记得一个人，会在房间的转角吓得我尖叫。。从电工装配脱产培训，就业最终选择广东零*工业技术装备有限公司的电气工程师岗位，拿到了11k的高薪offer，是之前的2倍！当他总结学习经验时，他说：学习电气机器人自动化学科，我选对了！
4、选择自动化技术，职业步入正轨！高中毕业，只能做普工？范同学，25岁，高中学历，以电工学徒的身份开始他的职业生涯。他在益启*械担任学徒月薪为5000元。在那里，他积累了两年的自动液压机工作经验，并通过自身努力自学了基础的电工知识。但是对于未来还是有点迷茫，后来范同学觉得还是要学一门自动化技术，不能再原地踏步了，于是选择了犀灵机器人培训中心自动化学科。经过犀灵机器人的培训后，范同学成功找到了一份实习电气工程师的岗位，加入了广州龙*自动化设备有限公司。他的实习薪资包括固定工资和加班费，大约为7,000至8,000元。现在已经转正了，薪资在1W+，在这个岗位上，他主要从事PLC编程和机器人相关工作。南海电气自动化职业培训。佛山工业机器人培训，佛山工业机器人系统集成班，佛山PLC培训班，佛山犀灵工业机器人培训学校经典语录：人生只有走出来的美丽，没有等出来的辉煌。。
