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小伙伴们，你们知道吗？现在工业机器人培训可是火到不行的爆款课程哦！说起来这个培训有点厉害，犀灵机器人培训提供的精品课程适合0基础学员参加，连小白都能轻松上手。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：人生，总让人无语。笑的时候，不一定开心，也许是一种无奈;哭的时候，不一定流泪，也许是一种释放;痛的时候，不一定受伤，也许是一种心动。南海工业机器人实操培训证书,推荐就业。而且海渡智能装备有限公司还承担着实训基地和产业人才培养任务，并出版了相关教材。腾讯课堂更是提供资深工程师主编并正式出版多本工业机器人相关书籍，并支持进阶培训课程。这些可都是靠谱的教育资源啊！
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【佛山犀林工业机器人培训学校优势】南海工业机器人实操培训证书,推荐就业。
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工业基础 依托汇博机器人工业项目（江门东鹏洁具等整厂自动化改造项目）、组织全国智能制造机器人等竞赛积累了丰富的教育经验与成功案例 |
实训中心运营 设有多个线下实训中心，配置高规格实训设备，为大批量、高规格人才培养提供实训设备与场地支持 |
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线上线下课程体系 打通了线上与线下课程体系，为学员提供无缝连接的学习体验 |
丰富的就业资源 犀灵培养的技能人才广受认可。与各协会、企业累积1000家联合打造优质就业资源 |
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人社部证书考证 结合人社部工业机器人系统运维员、教育部1+X、工信部等体系证书，为人才提供考证、考评一体化服务 |
行业经验 教师团队均拥有15年以上自动化项目开发经验，从办学至今已培养电气工程师超15000余名，成功就业与各地 |
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小班制教学 小班制每人多台实战设备通关式实操为学员保证了实战练习，助教一对一辅导 |
推荐就业签署承诺书 可推荐就业，提供简历书写、面试技巧、就业后终身技术支持、终身学习、终身就业等一站式服务。报名可签订协议，学不会全额退款。 |
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一次交费，终身学习 课程体系不断升级，教学内容实时更新，终身免费进修新技术 |
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一、基础部分
培训第一天
安全、各开关说明、功能及使用方法
培训第二天
机器人的运动方法，手动操作方法，坐标系说明（Joint, Base, Tool）。自动运行。要素：起始点 p1、JMOVE、LMOVE、速度、精度、工具动作等
熟悉示教器面板
以 BLOCK 示教的方法编制一个简单程序。以此来熟悉机器人示教操作方法、程序位置修改方法、程序要素
以 4 个点的运动程序为例，着重说明插补方法（interpolation）（包括各轴 Joint、直线 Linear），各点的精度（Accu），各点速度（Speed），定时（Timer）（停顿时间），Tool（工具编号）（不同的工具有不同的编号），夹具动作（Clamp1 或 2, ON/OFF。代表夹具 1 或 2 的夹（吸）/放（放开））
加入 WX 与 OX，在某个点（如 P3 点）处等待 WX（10xx）信号或输出 OX（00xx）信号。要注意的是系统参数中，如果 WXPREFETCH 系统开关 ON，机器人将提前取 WX 信号，如果机器人在此点前所等的 WX 已 ON，在此点处不停顿，如果 WXPREFETCH 系统开关 Off，则即使在此点处 WX 已 ON，也将停顿片刻。当然 WX 信号不满足，机器人将在此点位置等待 WX 信号，直到 ON
系统速度与程序速度关系机器人自动运行速度=系统速度（百分比）程序速度（百分比和 xxxmm/s）
BLOCK 程序的各速度等级的速度值，可在 AUX 选项中设定
精度值设定 BLOCK 程序的各精度等级的速度值，也可在 AUX 选项中设定
WAITOverride 机器人等待中时，机器人屏幕上会出现 WAIT 字样，点按此处，会显示一小屏幕，可按按钮强制通过（OVERRIDEPASS）这些信号
检查运行
如果补充 P5 点，要求与 P1 点重合。可检查运行到 P1 点，然后移动光标到最后一步，添加 P5 点
步骤（Step）选择
程序选择
自动运行
指令修改包括位置修改和 aux 修改一般修改可检查运行机器人到需要的点位置，按 REC 整个修改此条指令，但需要重新输入全部程序要素。但可使用 PositionModifyAUXmodify 来修改此点的位置或其速度精度等辅助程序要素
值得注意的是，可使用计算机来看此 BLOCK 程序，这些位置点均为各轴角度的位置
培训第三天
AS 语言程序基本语句，编辑方法，示教点示教方法。可采用与 BLOCK 程序相同功能的程序，进行翻版
IO 信号使用说明，专用信号说明
注意点开始可编辑最简单程序，然后一步一步添加指令
注意位置变量#P1（Precisionposition）和 P1（TransformPosition）的区别，这里#p1 为各轴位置，无歧义，但 P1 为 XYZOAT 位置（转换位置、对应于工具中心的在 BASE 坐标系中的位置和姿态）有时有歧义（某些轴的角度可能与示教时不一样）。所以使用 P1 前，需#P0 来预先确定机器人姿态
位置点的示教方法，用 HERE 指令、用 TEACH 指令、用示教器 AS 示教加 POSmodify+Rec
检查运行自动运行程序修改程序复制（COPY、XFER 命令和 AUX 选项操作）步骤选择程序运行中途停止后的恢复（注意看屏幕上的程序名 PROG 和程序步 STEP），手动移动离开，解决问题，然后移动回去，选择到停止处的程序名与程序步，check 运行，确定无误后，继续自动运行
用 DO 来执行所有的程序指令
外部数据输入和输出 SIG（）命令
专用输入输出信号 PC 程序简介，如何编辑（除运动指令外，与普通 AS 程序相同）、运行、停止
注意安全事项如果时间富余，可以编一个一维码垛程序
培训第四天
AS 语言，程序使用方法，程序的运行方法（按钮操作、EXEC、HOLD、Abort、kill、save、load）
程序运行的条件：速度、单步/连续、单次/连续等
培训第五天
大致介绍机器人各部分说明，控制箱 PCB 说明
机器人的零点问题
维护保养（R 系列维护保养手册）
Q&A
二、针对中小学生的人形机器人培训课程
课程性质与任务
课程性质：本课程以格物教育人形机器人为平台，是一门面向中小学生的理工科技类课程。课程适用于中小学生，从三年级到高三的学生均可使用本教材
课程任务：让学生了解机器人的科学背景知识，掌握格物“小黑”机器人的组装和编程。主要培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力，进而培养和提升学生的 STEM 素养
课程目标
知识与技能：学生应能初步了解机器人的基本结构，了解机器人在社会生活中的应用；完成人形机器人“小黑”制作、硬件装配、程序编写、功能调试等任务；通过在掌握有关机器人的知识和技能的基础上，积极创意解决更多实际问题，在过程中培养创新精神，提高实践能力
过程与方法：在教师指导下，通过模仿及积极的创意，能够完成人形机器人“小黑”的硬件装配、程序编写、简单调试等任务，使人形机器人“小黑”能够“随心所动”
情感态度与价值观：感受机器人技术的重要性以及格物教育人形机器人的便捷性，培养对人形机器人课程学习的兴趣以及动手解决实际生活问题的兴趣，提高问题意识以及 STEM 素养，促进学生全面而有个性的发展
课程所用机器人
本课程采用格物教育自主研发的人形机器人“小黑”为平台，专门针对中国中小学生量身打造的课程，对培养学生动手能力、自主创新能力具有很大的帮助。格物“小黑”机器人具有 10 个自由度，采用进口 ABS 板作为身体，采用高性能 ARM 芯片为主控芯片，可以进行编程、跳舞、格斗等
课程安排
进入机器人的世界
1.1 什么是机器人（机器人的分类）
1.2 为什么要学机器人（应用）
1.3 如何学习机器人（特点和组成）
1.4 初识小黑（认识各部件的功能）
组装机器人的躯干和肢体
2.1 制作小黑的躯干（组装躯干）
2.2 制作小黑的双脚（组装双脚）
完成属于你自己的机器人
3.1 制作小黑的双手（组装双手和全身）
3.2 我是小小修理工（机器人维修）
让手中的机器人动起来
4.1 了解小黑的大脑（了解主控器的功能、连线）
4.2 有趣的遥控器（简单了解遥控器使用功能和使用方法）
让手中的机器人动起来
5.1 让小黑舞起来（学习编写手臂运动）
5.2 让小黑走起来（学习编写双足运动）
玩出花样，玩出水平
6.1 机器人小黑格斗（现场教学与比赛）
6.2 机器人小黑赛跑（现场教学与比赛）
6.3 机器人小黑踢球（现场教学与比赛）
6.4 机器人小黑“随我所动”（自主设计）
6.5 机器人全运动比赛
收费标准及课程福利
课程费用说明：6 天（共计 18 课时）学费 1800 元，机器人工本费 600 总计 2400 元，现场报名享受 1980 元“GEEK 发烧友”优惠价
课程福利：学生完毕后，自己组装的单个机器人套装（包含人形机器人、遥控器、编程器及充电器）直接带回家！享受课程后续 1 年内机器人免费故障维护和软件升级等服务！定期组织清华大学智能机器人实验室，北京理工大学仿生机器人实验室，南海工业机器人实操培训证书,推荐就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：不为失败找理由，要为成功找方法。。
唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：无须匆忙，该来的总会来，在对的时间，和对的人，因为对的理由。南海工业机器人实操培训证书,推荐就业。PLC（可编程逻辑控制器）与单片机控制之间的区别主要体现在以下几个方面：
1. 设计与应用场景
单片机：单片机是一种微型计算机系统，通常是一个集成电路芯片，具有中央处理器（CPU）、内存和输入输出接口等功能。它不能直接用于复杂的控制系统，通常需要外围电路（如晶振、复位电路、电源等）来辅助工作。单片机因其价格低廉、功能强大而广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天以及专用设备的智能化管理和过程控制等领域。
PLC：PLC是专为工业现场自动化控制而设计的控制系统。它内部集成了系统程序，以单片机为主，并配备了输入/输出（I/O）接口、电源、抗干扰电路等，形成了一个完整的控制系统。PLC的通用性强，适用于各种工业控制场合，特别是在自动化生产线等大型设备的控制中占据重要地位。
2. 编程语言与难度
单片机：单片机的编程语言通常为汇编语言或C语言，这些语言对于初学者来说较为复杂，需要具备一定的计算机硬件和软件知识，以及一定的编程基础。此外，单片机的编程还需要考虑硬件接口和外围电路的设计，因此整个开发过程较为复杂。
PLC：PLC的编程语言相对简单，主要包括梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）等。其中，梯形图语言因其直观易懂，类似于电气控制中的继电器线圈和触点动作关系，而被广泛采用。对于熟悉电气控制的人员来说，PLC的编程入门较为容易。
3. 可靠性与抗干扰能力
单片机：虽然单片机功能强大，但在工业控制环境中，其抗干扰能力相对较弱，容易受到环境因素的干扰。因此，在使用单片机进行工业控制时，需要采取额外的抗干扰措施。
PLC：PLC在设计时就充分考虑了工业现场的恶劣环境，因此在硬件和软件上都采取了多种抗干扰措施，具有较高的可靠性和稳定性。这使得PLC在工业自动化控制中占据了重要地位。
4. 成本与灵活性
单片机：单片机价格较低，且由于其功能强大、使用灵活，因此适用于各种需要定制化的控制场合。然而，由于其开发过程较为复杂，因此整个项目的开发周期可能较长。
PLC：PLC的价格相对较高，但由于其通用性强、易于编程和维护，因此在工业自动化控制中得到了广泛应用。对于需要快速部署和灵活调整控制方案的场合，PLC具有明显优势。
综上所述，PLC与单片机控制在设计、编程语言、可靠性、成本及灵活性等方面均存在显著差异。在选择使用哪种控制系统时，需要根据具体的应用场景和需求进行综合考虑。南海工业机器人实操培训证书,推荐就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：微小的幸福就在身边，容易满足就是天堂。。
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