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佛山犀灵机器人培训中心 累计培训技术人员超20000
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实训基地设备总投资达3000万实训基地2000㎡，实训设备100多套可报考人社部工业机器人系统维运员证培训学员超20000名，企业合作达1000家
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1. INFORM编程语言简介
INFORM是安川MOTOMAN机器人的编程语言，它是实现机器人灵活应用的关键技术之一。这个编程语言的主要移动命令都以“MOV”开始，因此也被称为“MOV”命令。在移动命令中，需要记录移动到的位置、插补方式、再现速度等参数。
2. 编程前的准备
在使用INFORM编程之前，需要先对机器人进行一些基本的操作。首先，接通电源并按照一定的顺序开启主电源和伺服电源。然后，确认机器人周围的安全性。接下来，通过示教编程器来教机器人工作，然后再现这些工作。
3. 编写程序
在安川机器人的编程过程中，编写程序是一个重要的环节。程序通常由一系列的指令组成，这些指令用于控制机器人的运动和动作。例如，可以使用MOV指令来指定机器人的移动命令，包括移动到的位置、插补方式、再现速度等信息。
4. 实例分析
以下是一个简单的安川机器人INFORM编程实例。假设我们要编写一个从工件A点到B点的加工程序，这个程序由6个程序点组成：
握住安全开关，接通伺服电源，机器人进入可动作状态。
使用轴操作键把机器人移动到适合作业的位置点1。
按下插补方式键，把插补方式定为关节插补。
在程序点1的位置处输入关节插补的指令。
设定相应的再现速度为50%。
输入程序点2到程序点6的相应指令。
通过以上步骤，我们就可以成功地编写了一个简单的安川机器人INFORM编程实例。当然，对于更复杂的程序，可能需要更多的指令和更详细的规划。
结论
通过上述的入门教程，我们可以了解到安川机器人的INFORM编程语言是一个非常重要的技能。掌握这个编程语言不仅可以提高我们的工作效率，还可以帮助我们更好地控制和操作机器人。希望这个教程能够为初学者提供一个良好的起点，让他们能够在INFORM编程领域取得更好的成绩。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：走自己的路，看自己的景，超越他人不得意，被人超越不失志。。
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课程一
课程包含内容
工业机器人的组成
工业机器人坐标系设置
工业机器人的手动操作
工业机器人的程序编写
工业机器人实践案例讲解
课程二
课程总结
第一章主要是对机器人的概述，包括功能和应用、机构、规格等方面，如操作臂的工作空间形式、手腕、手爪、闭链结构操作臂等。
第二章主要讲述了位姿描述和齐次变换，包括刚体的位姿描述方法、坐标变换、齐次变换的优点和应用等。
课程三
实训教学部分
常用电工工具的使用、导线的连接方法等电子电工应用技术实训。
液压与气压回路相关的实训。
可编程控制器技术实训。
单片机与接口技术实训。
工业机器人技术基础实训，包括认识机械结构、传感器、控制与驱动系统等。
工业机器人虚拟仿真、建模、离线编程相关实训。
工业机器人现场编程实训。
机器人视觉、传感器技术及应用实训。
工业机器人系统集成、调试与运行相关实训。
工业机器人管理、维护、故障诊断等相关实训。
工业机器人的基础应用技巧实操实训。
课程四
工业机器人编程与调试
工业机器人位姿设定操作基础
工业机器人坐标系设定
工业机器人基础指令类型的编程与调试
信号输出编辑设定
工业机器人搬运
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