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根据最新发布的《制造业人才发展规划指南》，我国现在的工业机器人产业人才缺口巨大，到了2025年将会达到450万，现在有关于机器人的产业供求比例为1:10，因此“转型、换岗、入行”也成为很多人新一年的规划。路北工业机器人技术培训课程,推荐就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：不要认为后面还有更好的，因为现在拥有的就是最好的;不要因为距离太远而放弃，爱情是可以和你一起坐火车的。一生只谈一次恋爱是最好的，经历的太多了，会麻木;分离多了，会习惯;换恋人多了，会比较;到最后，你不会再相信爱情。其实对于爱情，越单纯越幸福。。
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一、机器人本体
组成部分 机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有 6 个关节轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6）组成。
二、机器人控制柜
主要构成 主要由 MainBoard（主板），E-StopUnit（紧急停止单元），PowerSupplyUnit（电源供给单元），TeachPendant（示教器），ServoAmplifier（伺服放大器），OperatorPanel（操作面板），FansUnit（风扇单元），CircuitBreaker（断路器）组成。
三、示教器（TeachPendant）
作用
点动机器人
编写机器人的程序
试运行程序
查阅机器人的状态（I/O 设置，位置，焊接参数）
按键、开关、指示灯、显示屏 了解示教器上面的按键、开关、指示灯，以及 TP 的显示屏和相关菜单。
四、操作面板（OperatorPanel）
操作面板是用于显示机器人的状态，面板上面有一个串行的端口可以接外部设备，还有一个连接存储卡的接口，用来备份数据。
五、机器人的用途
弧焊（Arcwelding），点焊（Spotwelding），搬运（Handling），涂胶（Sealing），喷涂（Painting），打磨，切割，激光焊接，测量等。
六、输入/输出（I/O）
输入/输出信号包括：
外部输入/输出 UI/UO - 与远端控制器（PLC，HostComputer）间的信号输入输出
操作者面板输入/输出 SI/SO
七、编程
有效编程的技巧
通电和关电
手动示教机器人
创建程序 创建一个新程序
八、焊接系统操作
POWERWAVE 描述 逆变电源，基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源，独特地与送丝机的联接，为系统提供同步操作，能在复杂、高速信号波形控制下形成连续、精确的焊接电弧，提供优秀的焊接能量控制，将飞溅和烟气控制在最小范围内。不同焊接工艺程序在出厂时已编译并存于焊机内，操作员输入某一焊接工艺后，焊机自动执行相应程序。此焊机具有 GMAW（具有或不具有脉冲）、FCAW、STT（仅在 455R/M 中具有此功能）等焊接工艺。
连接
输入电源：455R 在焊机后方卸下屏板连接输入电源电缆，调整电压接头，出厂时设置在 440 - 460VAC 处；355i 电源通过机器人控制台内断路开关接通，无电源开关。
焊接电缆、正极和负极：正极性大多用于 GMAW 和 STT 焊接工艺，正极螺柱连接到焊丝，负极螺柱连接到工件；负极性主要用于某些 FCAW 焊接工艺，正极螺柱连接到工件，负极螺柱连接到焊丝，Powerwave 出厂时设定在正极性，如需设定负极性，需设置焊机内部极性开关。
送丝机控制电缆：与安装在机器人手臂上送丝机连接。
送气管：连接在送丝机后面，送丝机安装在机器人手臂上。
机器人接口电缆位置：455 在焊机面板下方，355.i 在焊机内部。
电压传感导线：21 号导线用于 STT 焊接工艺，GMAW 工艺可用可不用。
控制面板：455 有电源控制开关、高温警示灯、状态显示灯（静止绿灯表示系统运行正常，闪烁绿灯表示刚启动焊机，静止红灯表示参看设备说明书中排除故障部分或与林肯电器联系，M 型 455 且有绿灯显示送丝状态）、回路开关、水冷器（仅 455 焊机具有）。
水冷：使用蒸馏水，在结冰或低温情况下，使用 50%水和 50%乙二醇溶剂，装有水流传感器，若流量未检测到或水流压力太低，焊机将不工作。
焊丝材质：钢（steel），不锈钢（Stainless steel）和铝（Aluminum）。路北工业机器人技术培训课程,推荐就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：勤奋是你生命的密码，能译出你一部壮丽的史诗。路北工业机器人技术培训课程,推荐就业。。
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基本概念
Home点是FANUC机器人的一个安全位置，机器人在这一点时会远离工件和周边的机器。设置Home点对于确保机器人在运行过程中的安全性和准确性至关重要。
设置步骤
进入设定菜单：
按下MENU键，选择“6设定” > “5设定基准点”。
创建基准点：
选择创建基准点（如HOME点），并进行注解（如有需要）。
设置基准位置：
确认基准位置设置为有效。
定义信号：
指定当机器人到达Home点时，发出信号的端口（如DO或RO）。
示教基准点位置：
使用示教法或直接输入法设置Home点的具体位置。示教法是移动机器人到所需位置，然后记录该位置；直接输入法则是直接输入关节坐标数据。
确认并保存：
确认Home点设置无误后，保存设置并退出菜单。
注意事项
Home点应设置在安全且易于机器人到达的位置。
设置完成后，应测试Home点以确保其有效性和准确性。
最多可以定义3个基准点，但通常Home点被设置为第一个基准点。
通过以上步骤，您可以成功设置FANUC机器人的Home点，以确保机器人在运行过程中的安全性和准确性。路北工业机器人技术培训课程,推荐就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：人生，需要有一些时刻，慢下来，静下来，听一听花开的声音，看一看叶子舒卷的曼妙。
路北工业机器人技术培训课程,推荐就业。培训中心及设备实力
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工业机器人系统集成班课程介绍
工业机器人系统集成班，是一门理论结合实操项目制课程，以工业机器人调试工程师、电气自动化、电气工程师、自动化、PLC工程师等岗位为目标，满足自动化企业的相关岗位上岗标准。课程内容包括电工基础、工业机器人编程应用、PLC编程、电气元器件应用、机器视觉等，是一门强综合性学科。总培训时长3个月，提供证书考证、人才输出、职业规划、技术支持等服务。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：当你坚持不住的时候，再坚持一下!路北工业机器人技术培训课程,推荐就业。。
＞进入高科技人才紧缺行业，升职加薪
根据国家多部门联合发布的未来制造业重点领域人才需求预测可看出。
在2025年，机器人相关人才缺口将达450万！
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