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【唐山犀林工业机器人培训学校优势】丰润工业机器人plc培训多少钱,推荐就业。
工业基础 依托汇博机器人工业项目(江门东鹏洁具等整厂自动化改造项目)、组织全国智能制造机器人等竞赛积累了丰富的教育经验与成功案例 |
实训中心运营 设有多个线下实训中心,配置高规格实训设备,为大批量、高规格人才培养提供实训设备与场地支持 |
线上线下课程体系 打通了线上与线下课程体系,为学员提供无缝连接的学习体验 |
丰富的就业资源 犀灵培养的技能人才广受认可。与各协会、企业累积1000家联合打造优质就业资源 |
人社部证书考证 结合人社部工业机器人系统运维员、教育部1+X、工信部等体系证书,为人才提供考证、考评一体化服务 |
行业经验 教师团队均拥有15年以上自动化项目开发经验,从办学至今已培养电气工程师超15000余名,成功就业与各地 |
小班制教学 小班制每人多台实战设备通关式实操为学员保证了实战练习,助教一对一辅导 |
推荐就业签署承诺书 可推荐就业,提供简历书写、面试技巧、就业后终身技术支持、终身学习、终身就业等一站式服务。报名可签订协议,学不会全额退款。 |
一次交费,终身学习 课程体系不断升级,教学内容实时更新,终身免费进修新技术 |
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唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:过去不等于未来。丰润工业机器人plc培训多少钱,推荐就业。工业机器人系统维护培训内容
一、培训目标
了解工业机器人结构、工作原理、控制原理,掌握工业机器人电路控制基础原理、工业机器人运动操纵原理原理、工业机器人执行通用安全操作规范和要求。
能够正确地遵守行为规范安装机器人、识读机器人安全标识、手动操作模式的安全、工业机器人开关机、示教操作的安全环境、能够正确地选择各种规格工具机械拆装与测量、安装工业机器人本体、系统,填写记录、能够正确地对工业机器人数据备份、恢复、能够对工业机器人常规检查维护、运行状态监测。
二、培训方式
线上培训
线下培训
线上线下相结合
三、培训内容
工业机器人操作安全保护
能识读机器人安全标识
能根据机器人潜在致命危险采取避免措施
能确认工业机器人手动操作模式安全
能确认工业机器人开关机的安全
能控制机器人安全风险
能主动穿戴工业机器人安全作业服与设施
能确认工业机器人示教操作的安全环境
能确认机器人周边物理环境安全
能确认机器人周边电源环境安全
能查看工业机器人信息提示和事件日志
工业机器人控制柜维护保养
能对控制柜进行日检(控制柜清洁、散热器状态、控制器状态)
能对控制柜进行季度检查(散热风扇检查、控制器内部清洁等)
能对控制柜进行年度检查(散热风扇清洁、上电接触器检查、刹车接触器检查、安全回路检查等)
能识读电路图符号
能识读工业机器人控制柜电路图,并进行电路检查
工业机器人本体维护保养
能对机器人各关节皮带进行涨紧
能按步骤更换机器人各关节润滑脂
能找准机器人润滑脂更换时的空间方位角
能做好电池的检查,更换减速器和齿轮箱的润滑脂
能对工业机器人本体进行清洁
能对工业机器人轴减速机油品进行更换
能对工业机器人易损件进行检测与更换
能检测工业机器人电机状态
能检测工业机器人重复定位精度
能检测工业机器人机械零位
能操作机器人零点校对
能对机器人功能部件进行试运行调整,如螺旋伞齿,减速器、机器人大小臂等
工业机器人数据备份及恢复
能备份已编好的工业机器人程序
能备份已编好的工业机器人数据
能恢复已有工业机器人系统文件、程序文件和配置文件等
能调整加减速等参数
四、考核方式
考核方式为技能实操考核,考核成绩实行百分制,成绩达 60 分以上者为合格。
五、考核内容
工业机器通用安全操作规范知识 随机抽选考
工业机器安全操作范围及安全装置
工业机器人电机状态测试
工业机器人重复定位精度检测
工业机器人机械零位的检测及校准
工业机器人功能检测
能正确检测电机的温度、运行状态及电机抱闸状态
能正确地进行工业机器人重复定位精度检测,并掌握减低重复定位精度的操作
能正确完成工业机器人机械零位的检测并完成机械零位的校准工作
能正确的检测急停回路的有效性并进行维护,确保急停回路有效工作
六、考核场所设备要求
考核场地要求具备工业机器人考核设备以及考核必备用具的考核场地,考核区域面积不小于 80 平方米;考核工位数原则上每人 1 个;要求考核的工位数不少于 5 个。
考核设备要求
设备及用品名称 数量
六关节轴工业机器人 1 个
工业机器人示教器 1 套
工业机器人控制柜 1 套
连接线缆 2 根
力矩板手 1 个
润滑油/润滑脂 1 桶
2L 量筒 1 个
工业机器人系统维护培训涉及的其他方面
一、掌握 PLC 机器人工控系统
一名合格的工业机器人工程师,必须要掌握 PLC、HMI 的编程操作,能够通过 PLC 对变频器、伺服电机,以及熟悉各种编程语言和控制方式等。除了机器人本体之外,还需要其它外围的设备配合,例如传动带、移动导轨等,还有机器人之间的协作,工作站之间的配合,这些都需要通过 PLC 编程来控制。
二、电子绘图
熟练运用 EPLAN、CAD 等软件进行机械设计,对于工业机器人工程师而言,不仅要有绘图制图功底,还要有灵活思维。
三、工业机器人本机控制
操作工业机器人本体,需要掌握机器人坐标系、逻辑控制语句、IO 等方面的应用,从而实现工业机器人的装配、搬运、码垛、喷涂等动作。同时要学会机器人故障排除和维护,而通过 PLC 工控系统控制机器人的运行,停止以及程序设置,要学习离线仿真等编程来完成工业机器人更高级的任务。
四、工业机器人系统集成项目
需要有非常强的逻辑思维,能够独立完成柔性生产线的布局和设计。丰润工业机器人plc培训多少钱,推荐就业。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:人生是一张没有回程的车票,一场无法回放的电影,一扇走出无回的门。过去的不必后悔,把握眼前所有值得珍惜的机会,勇敢的面对生活。将奋斗进行到底!。
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机器人本体与控制器的故障诊断与维修处理
考试时间为 180 分钟
请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。
请仔细阅读各种题目的回答要求,在规定的位置填写您的答案。
不要在试卷上乱写乱画,不要在标封区填写无关的内容。
工业机器人现场调试
对工业机器人各轴进行归零调试
工业机器人各轴未必是归零的,直接投入生产使用可能导致倾斜,危及人员安全,因此归零调试十分必要
通常各轴臂上有回零点标志,底座上也有各轴原点 6 个轴对应的角度,可作为参考依据。但具体调试需根据现场环境和任务特定分析,规划合理归零“路线”,通过示教器移动记录数据,结合经验反复实验。
对工业机器人进行信号处理调试
改良版工业机器人可按人工智能方式根据指定原则纲领自动化操作,需与其他外围设备联系,其信号通过 CC-link 和工业生产机器人系统信号相连,因此投入使用前进行信号处理调试必要
调试时需对 CC-link 进行设置,且设置的信号要与 PCC 的型号、主站、从站、站信息保持一致,信号设置结束后要列表化处理并在 PLC 编程时注释。
工业机器人系统操作员操作
操作前
检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源
打开机器人总开关后,必须先检查机器人在不在原点位置,如果不在,手动跟踪机器人返到原点,严禁不在原点时按启动按钮启动机器人
打开机器人总开关后,检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去,如果按下去了先打上来,然后点亮示教盒上的伺服灯,再按启动按钮启动机器人,严禁外部急停按钮按下去生效时按启动按钮启动机器人
操作中
机器人运行中需要停下时,可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需继续工作,按复位钮让机器人继续工作
机器人运行时暂停下来修改程序,选择手动模式修改,改完后注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致,然后选择自动模式,点亮伺服灯,按复位按钮让机器人继续工作
操作后
关闭机器人电源前,不用按外部急停按钮,可以直接关闭机器人电源
故障或报警
当发生故障或报警时,把报警代码和内容记录下,以便向技术人员提供解决问题
工业机器人实训室操作
必须穿戴安全鞋、安全帽等安全防护用品。严禁戴大号耳饰、挂饰等。示教时不允许戴手套
未经许可,非操作人员不能擅自进入机器人工作区域
禁止强制扳动、悬吊、骑坐机器人,禁止倚靠在机器人或控制器上,禁止随意按动开关或者按钮
操作人员进入机器人工作区域时,需随身携带示教器,以防他人误操作
示教前,需仔细确认示教器的安全保护装置是否能够正常工作,如【急停键】、【安全开关】等
在手动操作机器人时,要采用较低的速度倍率以增强对机器人的控制机会
在按下示教器上的【轴操作键】之前要考虑到机器人的运动趋势,判断机械臂是否能碰撞到周边物体等
要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该路径不受干扰
在察觉到有危险时,立即按下【急停键】,停止机器人运转
机器人处于自动模式时,严禁进入机器人本体动作范围
在运行作业程序时,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
须知道所有能影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态
必须知道机器人控制器和外围控制设备上的【急停键】的位置,准备在紧急情况下按下这些按钮
永远不要认为机器人没有移动,其程序就已经完成,此时机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号
各种设备、机器人的操作必须严格遵守相关的安全操作说明和规定丰润工业机器人plc培训多少钱,推荐就业。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:人生就是道场,活着就是一种修行。内心就是信仰,灵魂就是图腾。你把内心修成什么样,你就会拥有什么样的人生。。
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