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根据最新发布的《制造业人才发展规划指南》,我国现在的工业机器人产业人才缺口巨大,到了2025年将会达到450万,现在有关于机器人的产业供求比例为1:10,因此“转型、换岗、入行”也成为很多人新一年的规划。路北电气PLC培训班,推荐就业。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:经常惹怒你的那个人,才是爱你越深的那个,只不过不懂表达罢了。。
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FANUC机器人编程是一个广泛使用的技能,在多个行业都有应用。为了帮助学习和提高编程能力,社区提供了很多相关的资源。以下是一些你可以探索的资源:
CSDN社区资源
CSDN是中国著名的开发者技术交流平台,提供了丰富的FANUC机器人编程资源。以下是一些你可以下载的资源:
FANUC机器人编程与操作文档
CSDN用户m0_62089210分享了一系列与FANUC机器人编程与操作相关的PDF文档,包括教程和实例。
FANUC机器人编程PPT
CSDN社区还提供了FANUC机器人编程的33页PPT下载。
FANUC机器人编程手册
另一个CSDN用户分享了FANUC学习机器人资料,提供了方便及快速入门的手册。
FANUC机器人编程与操作Word文档
该文档可能是最新的FANUC机器人编程与操作相关信息的Word版本。
FANUC机器人培训总结
如果你对FANUC机器人培训有进一步的兴趣,这里有一些培训总结文档可以参考。
书籍资源
除了在线资源外,还有一些专业书籍可以帮助你深入学习FANUC机器人编程:
《工业机器人编程操作(FANUC机器人)》
该书由中国工程院院士蔡鹤皋、中国科学院院士韩杰才双院士倾力推荐,全面介绍了FANUC机器人的操作编程知识。
视频资料
如果你想通过视频来学习FANUC机器人编程,以下资源可能会对你有帮助:
FANUC机器人视频资料合集
包含初级、中级和ROBOGUIDE的视频教程,适合不同水平的学习者。
FANUC机器人仿真软件Roboguide
提供离线编程和仿真功能,是学习FANUC机器人编程的重要工具。
结论
以上资源覆盖了从基础教程到高级应用的各个方面,无论你是初学者还是经验丰富的程序员,都可以在这些社区资源中找到适合自己的材料。记得在学习和实践中不断探索和磨练,以成为一名优秀的FANUC机器人编程专家。路北电气PLC培训班,推荐就业。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:路再短,无人陪伴也得走下去,事再难,无人帮助也得做下去。路北电气PLC培训班,推荐就业。。
唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:如果你因为错过太阳而哭泣,那么你也将错过星星了。路北电气PLC培训班,推荐就业。工业机器人编程考试大纲
一、职业道德与职业守则
职业道德基本知识
职业道德的基本内涵
市场经济条件下,职业道德的功能
企业文化的功能
职业道德对增强企业凝聚力、竞争力的作用
职业道德是人生事业成功的保证
文明礼貌的具体要求
对诚实守信基本内涵的理解
办事公道的具体要求
勤劳节俭的现代意义
创新的道德要求
职业守则
遵纪守法的规定
爱岗敬业的具体要求
严格执行安全操作规程的重要性
工作认真负责的具体要求
团结合作的基本要求
爱护设备和工具的基本要求
着装整洁的要求
文明生产的具体要求
二、法律法规
知识产权的相关知识、劳动法的相关知识
三、工业机器人基础
知识要求
掌握工业机器人的定义及特点
了解工业机器人的发展事由和历程
熟悉工业机器人的常见分类
了解工业机器人的行业应用
了解工业机器人编程方式及特点
掌握工业机器人的安全操作规章
掌握工业机器人的系统组成及各部分的功能
了解工业机器人的结构特点、性能
了解工业机器人系统常用软件及特点
了解工业机器人系统的开关机顺序
掌握示教器结构,熟悉操作界面与按键功能
熟悉工业机器人系统信息的常见类型及处理方法
掌握工业机器人运动轴与坐标系种类
掌握在各坐标系下手动移动机器人的原理和操作方法
掌握工业机器人转数计数器更新的原理和方法
技能要求
正确开启和关闭工业机器人系统
熟练使用示教器使能按键
能根据任务要求熟练选择机器人坐标系
能使用示教器操纵杆熟练控制机器人各轴的运动
能使用示教器主界面快速找到并打开所需要选项
能熟练使用示教器操纵杆切换机器人运动方式
能熟练使用示教器操纵杆控制机器人在工具坐标系下移动
能熟练使用示教器操纵杆控制机器人在工件坐标系下移动
能熟练通过示教器完成工业机器人转数计数器更新操作
四、工业机器人的坐标系
知识要求
掌握工业机器人工具坐标系和工件坐标系的测量原理
了解工业机器人工具坐标系和工件坐标系的功能及应用
掌握工业机器人工具坐标系和工件坐标系的常用测量方法
技能要求
能熟练设定工业机器人的工具坐标系 tooldata
能熟练在设定的工具坐标系下进行线性移动和旋转运动
能熟练设定工业机器人的工件坐标系 wobjdata
能熟练在设定的工件坐标系下进行线性移动和旋转运动
能熟练设定工业机器人的有效载荷数据 loaddata
五、ABB 工业机器人的 I/O 通讯
知识要求
了解 ABB 工业机器人的 I/O 通信方式
了解 ABB 工业机器人的常用标准 I/O 板及技术参数
掌握 DSQC651 板和 DSQC652 板的配置方法
掌握数字输入输出信号和模拟信号的定义及使用方法
掌握 I/O 信号监控操作方法
掌握 Profibus 适配器的通讯配置
掌握 I/O 信号与系统输入输出信号的关联方法
技能要求
会配置机器人 IO 通讯 DSQC651 板和 DSQC652 板
会定义和配置 I/O 信号端口和变量
会设定监控 I/O 信号以及仿真模拟操作
会进行 I/O 信号与系统输入输出关联
六、机器人程序数据
知识要求
掌握程序数据的定义
掌握机器人程序数据类型与分类
掌握机器人程序数据的存储类型
掌握建立程序数据的方法与步骤
技能要求
会建立机器人程序数据变量
能熟练使用数字数据、字符数据和布尔量数据等常用程序数据
七、AAB 机器人程序编程
知识要求
掌握机器人程序的构成特点
掌握主程序、例行程序和中断程序的功能及其建立方法
掌握常用 RAPID 程序指令功能及其使用方法
掌握程序编程中 IO 指令功能及其使用方法
掌握程序编程中赋值指令功能及其使用方法
掌握程序编程中条件逻辑判断指令功能及其方法
掌握机器人程序的测试方法和步骤
掌握中断程序的使用方法
技能要求
会建立和创建一个基本程序
会编辑程序,如程序的修改、复制、粘贴、删除等
会通过示教器实现程序的连续运行和单步运行
会在程序中为紧急情况添加中断程序
会对工业机器人进行轨迹示教编程
会添加 I/O 指令及调用各程序模块
会进行条件逻辑判断指令编程
八、ABB 机器人逻辑编程
知识要求
掌握计时指令的定义和功能
掌握置位和复位指令的定义和功能
掌握循环指令的定义和功能
掌握全局主程序与子程序的概念
掌握主程序调用子程序的
九、考试题型
填空 16 题(32 分)
判断 4 题(8 分)
选择 4 题(8 分)
简答题 3 题(12 分)
智能抓取--第一次作业,衣物抓取(5 分)
离线编程特点(简答题)
示教方式有哪 2 种(简答题)
十、具体题目示例
(一)单项选择
(每题 5 分)
目前工业机器人主要由 3 个部分组成:操作机、控制器和( )。 A. 4 B. 6(正确答案) C. 8 D. 10
ABB 机器人工作模式分为手动模式和( )两种。 A. 运行模式 B. 控制模式 C. 自动模式(正确答案)
下列( )是我们学过的机器人。 A、ABB B、松下 C、欧地希 D、川崎(正确答案)
ABB 机器人工件坐标系定义采用( )点法。 A. 2 B. 3(正确答案) C. 4 D. 5
下列是直线指令的是( ) A. MoveL(正确答案) B. MoveB C. MoveD D. MoveC
在任何工作模式下,按下( )按钮,机器人立即停止,无法运动。 A. 复位 B. 启动 C. 急停(正确答案)
下面安装角度属于 IRB120 安装的正确方法( )。 A. 悬挂安装 150° B. 倾斜安装 30° C. 倾斜安装 60° D. 垂直地面安装 0°(正确答案)
IRB120 机器人标配 D652I/O 板默认地址是( )。 A. 63 B. 2 C. 8 D. 10(正确答案)
机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种:【TCP(默认方向)】、【TCP 和 Z】、( )。 A. 【TCP 和 Z、Y】 B. 【TCP 和 Z、X】(正确答案) C. 【TCP 和 Y】 D. 【TCP 和 X】
(二)判断题
(每题 5 分)
机械手亦可称之为机器人。 对(正确答案)错
工业机器人组成中控制器是核心部分。路北电气PLC培训班,推荐就业。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:你是我不能拥抱的太阳,毕竟你是那么多人的光。
路北电气PLC培训班,推荐就业。培训中心及设备实力
犀灵机器人拥有完善的线下培训基地,唐山作为培训总部拥有2000㎡的教学与实践中心,配备了100多套智能制造学习设备、考证设备及工作站,设备价值超3000万元,可容纳300人同时学习实训,年度培训能力3000人以上。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:值与不值,纯是当事人的感觉。路北电气PLC培训班,推荐就业。。
工业机器人系统集成班课程介绍
工业机器人系统集成班,是一门理论结合实操项目制课程,以工业机器人调试工程师、电气自动化、电气工程师、自动化、PLC工程师等岗位为目标,满足自动化企业的相关岗位上岗标准。课程内容包括电工基础、工业机器人编程应用、PLC编程、电气元器件应用、机器视觉等,是一门强综合性学科。总培训时长3个月,提供证书考证、人才输出、职业规划、技术支持等服务。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:赚别人的钱,越多越好,贫穷才是命运的最大的敌人。路北电气PLC培训班,推荐就业。。
>进入高科技人才紧缺行业,升职加薪
根据国家多部门联合发布的未来制造业重点领域人才需求预测可看出。
在2025年,机器人相关人才缺口将达450万!
拥有证书进入工业机器人业,不再为加薪发愁!路北电气PLC培训班,推荐就业。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:人之所以有一张嘴,而有两只耳朵,原因是听的要比说的多一倍。。预约免费试听课:400-6169-615