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机器人编程
基础编程 学员将学习机器人编程的基础知识
高级编程 掌握更复杂的编程技巧
应用编程 能够开发出高效、智能的机器人应用程序
机器人操作
学习如何正确操作和维护机器人设备，以确保其正常运行和安全性
自动化生产线设计
学会根据产品特性和生产流程设计出高效、灵活的自动化生产线
数据分析和决策支持
掌握如何收集、分析和利用生产数据，为决策提供科学依据
团队合作精神培养
参与团队项目和实践，培养团队合作精神和沟通能力
具体培训内容
机器人工作原理
了解机器人的执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统等
通过图形编程技术，编写机器人的运行程序
添加各种传感器和编写传感器来控制程序，使机器人与周围环境进行交互
基础操作培训
工业机器人的使用安全和设备开关机操作规范
安川工业机器人的动作坐标系、插补方式、常用指令
示教编程和程序调试、工具设定和工具校准
外部存储和系统备份等内容
其他培训内容
机器人介绍
包括 YASKAWA 机器人发展史等
手动操作机器人
如切换至【教导锁定】、接通伺服电源、注意本体位姿和速度等操作要点
机器人菜单讲解
包括主菜单、子菜单等内容
机器人编程教导
如新程式的建立、程式点的修正、速度变更等
应用设定
工具资料之设定、使用者坐标的设定等
常见异常情况处理
如异常代码:4315 撞击检等
保养与备品
相关知识和注意事项
故障分析
安川机器人常见故障的解决方式
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