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一、课程性质、目的和任务
工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
二、先修课程
高等数学、线性代数、工程制图、机械工程材料、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电子技术、电工技术、机械制造基础、互换性与技术测量、液压与气压传动、机电传动控制、单片机原理及应用、自动控制原理等。
三、教学基本要求
了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。
了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。
了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。
了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。
了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。
了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。
对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。
四、实践环节
工业机器人实验安排在课程内，开设 3 个实验。
五、课程重点
机器人动力系统、机械系统的工作原理、机器人参数设置和运动的轨迹。
故障排查与维修保养。
工业机器人编程，包括在线、离线编程。
工业机器人工作站的系统集成。
六、课程内容
机器人-环境交互系统
是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人机交互系统
是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
控制系统
任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
机器人介绍、机器人组装、坐标系介绍、配置 IO 信号、示教器按键功能介绍、手动移动操作、程序数据介绍、创建程序、创建数据、运动指令详解、IO 指令详解、逻辑指令详解 1、逻辑指令详解 2、运算指令详解、偏移计算、应用案例、机器人调试总结、机器人集成总结、零点校准与备份还原、机器人选型。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：士搏出惊涛骇流而不沉沦，懦夫在风平浪静也会溺水。曹妃甸工业机器人系统集成培训班,推荐就业。。
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唐山工业机器人培训 | 唐山PLC培训——开启你的未来之门
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为什么选择唐山犀灵机器人？
在当今科技飞速发展的时代，工业机器人和PLC技术已经成为制造业的核心竞争力。作为华南地区正规的工业机器人和机器视觉工程师培训学校，唐山犀灵机器人凭借其卓越的教学质量和丰富的实战经验，成为了众多学员的首选。
1. 卓越的教学资源
省级职业技能培训中心
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2. 实战经验丰富的教师团队
广工大对口实习单位
我们的教师团队不仅具备深厚的理论知识，更有丰富的实战经验。作为广工大的对口实习单位，我们为学员提供了大量的实操机会，让你在实践中掌握技能。
3. 多样化的课程设置
提供ABB、库卡、安川、埃夫特、焊接、发那科/FANUC机器
我们的课程涵盖了ABB、库卡、安川、埃夫特、焊接、发那科/FANUC等多种品牌的工业机器人和PLC技术。无论你是初学者还是有一定基础的工程师，我们都能为你量身定制合适的课程。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：千万别说直到永远，因为你压根不知道永远有多远。曹妃甸工业机器人系统集成培训班,推荐就业。。
4. 个性化辅导与就业推荐
一对一辅导 | 就业推荐
在唐山犀灵机器人，我们注重每一位学员的学习体验。我们提供一对一的个性化辅导，帮助你解决学习中的难题。同时，我们还与多家知名企业建立了合作关系，为学员提供就业推荐，助你顺利进入行业。
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