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焊接方面
点焊机器人
主要负责汽车生产中的点焊操作,用于焊接汽车车身的薄零件。汽车车身上大约有 3000 - 4000 个焊点,点焊机器人占了其中的 60%,在大规模汽车生产线上,点焊机器人的数量可达 150 多个。其安装面积小、工作空间大,定位精度高(0.25 毫米),夹持力可达 490 - 980 牛顿,示教简单,能保证焊接接头质量。
弧焊机器人
用于多种金属连续接头的焊接过程,能在气体保护下完成自动送丝、熔化电极和焊接。其生产性能要求主要体现在焊跟踪时的焊道运动上,需要不断地填充金属形成焊道,同时保证运动过程中的速度轨迹和稳定性。通常焊接速度范围为 5 - 50 毫米/秒,运动轨迹约为(0.2 - 0.5)毫米。为减少焊姿态对焊接质量的影响,应扩大焊***的可调范围。
组装方面
据统计,装配劳动占生产劳动的 50% - 60%,在严格的生产车间要求更高,大多数能达到 70% - 80%。现代汽车对零件的精度和速度要求越来越高,从车门、仪表板、前灯到汽车发动机等装配工作,机器人均可胜任。同时,与普通机器人相比,装配机器人的要求也越来越高。
喷漆方面
主要用于汽车、家用电器和汽车用塑料制品的外表面喷漆,影响汽车的整体效果。工作环境中含有易燃易爆的喷漆蒸气,沿轨道高速运行,大部分搭载在传送带上实现移动喷涂。
其他方面
除了以上应用,安川机器人还用于汽车生产中的输送、涂胶、液体灌装等环节。相关数据显示,机器人在汽车生产应用的不同生产环节中所占比例不同:电弧焊占 16%,物料搬运占 13%,点焊占 15%,装配占 22%,喷漆、冲压和铸造各占 3%,此外还有装卸、打磨和打磨、检验等约占 15%。
汽车车身装焊中的焊接应用
在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备,主要有悬挂式点焊机、多点焊专机、点焊机器人三类。
悬挂式点焊机主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位,或者用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。
多点焊专机生产效率高,焊接变形小,但不能适应多种车型的生产,柔性差。
点焊机器人被大量采用,可提高装焊生产的自动化程度,减轻劳动强度,提高生产效率,保证焊接质量,还能实现车身装焊的柔性化生产方式,适应多品种、少批量混线生产。
安川焊接机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成,应用了逆变焊接电源、焊钳自动更换装置、机器人控制系统等先进技术。
汽车零部件焊接中的应用
在汽车零部件的生产中广泛采用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。在汽车车身装焊生产中,主要在车架、地板等的主焊工位进行手工补焊作业,在副车架等分总成工件的焊接工位有弧焊机器人的应用。
汽车厂喷涂产线中的应用
首先,提高了涂装效率、节省了涂料。相比传统的空气喷嘴,采用静电喷涂的涂装效率高,还可减少漆雾飞散,大幅度节省涂料。汽车机械臂的工作由计算机控制,对喷涂部位可预先编写程序,做到精细控制,提高涂覆效率,减少过度喷涂,避免浪费。
其次,提高了车身喷涂的生产效率。传统的空气喷涂形成的涂膜会有不均匀的现象,但汽车喷涂机械臂不但有换色和进行车型识别等装置,还可自动连续喷涂不同颜色的面漆,满足多种车型混线的生产需要。并自动喷涂机械臂采用的是静电喷涂,通过高转速喷杯产生的离心力能使涂料能够较好地雾化,就算是喷涂较厚的地方,也能获得良好的涂膜。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:任何一件事情,只要心甘情愿,总是能够变得简单。长沙工业机器人实操培训证书,推荐高薪就业。。
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