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重庆PLC培训学习,推荐高薪就业。

2024-11-13 12:30:25  人气:12

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华南地区
指南车机器人学院佛山基地 位于广东省佛山市顺德区佛山新城中欧中心 E 座广东智能制造示范中心内
华东地区
指南车机器人工程师学院杭州总部 位于中国人工智能小镇
指南车机器人工程师学院上海基地 在上海人社支持下,上海临港集团与上海交通大学联合共建上海临港智能制造实训基地,指南车机器人工程师学院联合运营
西南地区
指南车机器人工程师学院成都基地 坐拥龙泉和双流两大实训基地
西北地区
指南车机器人工程师学院宝鸡基地
江苏省
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1. 安装与配置
安装总线通信软件:确保FANUC机器人控制柜已安装如PROFINET等总线通信软件,并完成IO端口的通信配置。
配置GI与GO:设置General Input (GI)用于数据输入,General Output (GO)用于数据输出。
2. 数据处理
理解补码传输:计算机通讯中,数据以补码形式传输,需理解补码转换原理。
数据转换:非整数数据(如位置坐标)需乘以一定倍数(如1000)转换为整数,以满足GI/GO的数据范围要求。
3. 编写KAREL程序
发送数据:编写KAREL程序,通过GO将位置数据发送给PLC。例如,将位置坐标乘以1000后通过SET_GO函数发送。
接收数据:编写从PLC接收数据的KAREL程序,通过GI读取数据,并除以相应倍数恢复原始坐标值。
4. 调试与测试
程序加载:将KAREL程序加载到控制器上,并启用自动运行功能(需重启电源)。
测试通信:通过实际运行测试FANUC机器人与PLC之间的通信是否顺畅,确保数据传输的准确性和稳定性。
通过以上步骤,可以实现Karel语言编写的FANUC机器人与PLC之间的位置坐标通信。
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1. 卓越的教学资源

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2. 实战经验丰富的教师团队

广工大对口实习单位  

我们的教师团队不仅具备深厚的理论知识,更有丰富的实战经验。作为广工大的对口实习单位,我们为学员提供了大量的实操机会,让你在实践中掌握技能。

3. 多样化的课程设置

提供ABB、库卡、安川、埃夫特、焊接、发那科/FANUC机器  

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4. 个性化辅导与就业推荐

一对一辅导 | 就业推荐  

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