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检查1BC信号线缆两端连接是否可靠，电缆有无损坏，如有破损需及时更换电缆。
检查控制柜轴控制基板(EAXA)-CN508插头连接是否可靠，如报警轴为外部轴，请检查外部轴控制基板(EAXB)相关插头连接。
更换轴控制基板(EAXA)进行测试，如报警轴为外部轴，请同时更换外部轴控制基板(EAXB)进行测试。
测量机内导线报警轴编码器线路是否存在短路、开路，编码器DC5V电源供给是否正常，如有异常需更换机内导线。
安川机器人驱动器维修
变频器在停机过程由于降速时间太快，电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压，需适当延长上降速时间和下降速时间。
检查光纤是否插接错误，确保模块内过压保护点设置正确。
如变压器输出电压过高，需调整变压器短接端设置。
安川机器人其他常见故障及处理方法
接触器噪音大：检查并更换接触器或衔铁。
热继经常跳：检查电机与热继选型是否匹配，更换新的匹配主线。
变频器故障：复位变频器，记录故障代码并对照说明书解决，紧固电路并测量三相电流。
示教器故障：包括无法进入系统、无法启动、电路板短路等问题，需根据具体情况进行维修或更换部件。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：很多时候，一个人选择了行走，不是因为欲望，也并非诱惑，他仅仅是听到了自己内心的声音。苏州工业机器人plc封闭班,推荐高薪就业。。