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广州 plc培训

2024-09-26 01:17:39  人气:24

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INFORM语言是安川(Yaskawa)MOTOMAN机器人使用的编程语言,主要用于实现机器人的灵活应用。该语言支持多种机器人型号,特别是YRC1000系列机器人。INFORM由命令和附加项目(如标号、数值数据)构成,用于描述机器人的动作和作业。此外,INFORM III是NX100使用的机器人语言版本,表明该语言在安川不同系列的机器人中均有应用。

请注意,具体支持的机器人型号可能随着产品更新而有所变化,建议查阅最新的安川机器人官方资料或联系技术支持以获取最准确的信息。广州 plc培训工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训经典语录:竞争要五多:多学一时,多想一层,多做一次,多交一人,多留一手。 广州 plc培训。

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工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训经典语录:宁要美玉一小块,不要玩石一大堆。 广州 plc培训Karel语言与FANUC PLC通信的步骤
1. 安装与配置
安装总线通信软件:确保FANUC机器人控制柜已安装如PROFINET等总线通信软件,并完成IO端口的通信配置。
配置GI与GO:设置General Input (GI)用于数据输入,General Output (GO)用于数据输出。
2. 数据处理
理解补码传输:计算机通讯中,数据以补码形式传输,需理解补码转换原理。
数据转换:非整数数据(如位置坐标)需乘以一定倍数(如1000)转换为整数,以满足GI/GO的数据范围要求。
3. 编写KAREL程序
发送数据:编写KAREL程序,通过GO将位置数据发送给PLC。例如,将位置坐标乘以1000后通过SET_GO函数发送。
接收数据:编写从PLC接收数据的KAREL程序,通过GI读取数据,并除以相应倍数恢复原始坐标值。
4. 调试与测试
程序加载:将KAREL程序加载到控制器上,并启用自动运行功能(需重启电源)。
测试通信:通过实际运行测试FANUC机器人与PLC之间的通信是否顺畅,确保数据传输的准确性和稳定性。
通过以上步骤,可以实现Karel语言编写的FANUC机器人与PLC之间的位置坐标通信。广州 plc培训  工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训经典语录:生命是以时间为单位的,浪费别人的时间等于谋财害命,浪费自己的时间,等于慢性自杀。——鲁迅




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