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一、培训目标
了解工业机器人结构、工作原理、控制原理，掌握工业机器人电路控制基础原理、工业机器人运动操纵原理原理、工业机器人执行通用安全操作规范和要求。
能够正确地遵守行为规范安装机器人、识读机器人安全标识、手动操作模式的安全、工业机器人开关机、示教操作的安全环境、能够正确地选择各种规格工具机械拆装与测量、安装工业机器人本体、系统，填写记录、能够正确地对工业机器人数据备份、恢复、能够对工业机器人常规检查维护、运行状态监测。
二、培训方式
线上培训
线下培训
线上线下相结合
三、培训内容
工业机器人操作安全保护
能识读机器人安全标识
能根据机器人潜在致命危险采取避免措施
能确认工业机器人手动操作模式安全
能确认工业机器人开关机的安全
能控制机器人安全风险
能主动穿戴工业机器人安全作业服与设施
能确认工业机器人示教操作的安全环境
能确认机器人周边物理环境安全
能确认机器人周边电源环境安全
能查看工业机器人信息提示和事件日志
工业机器人控制柜维护保养
能对控制柜进行日检（控制柜清洁、散热器状态、控制器状态）
能对控制柜进行季度检查（散热风扇检查、控制器内部清洁等）
能对控制柜进行年度检查（散热风扇清洁、上电接触器检查、刹车接触器检查、安全回路检查等）
能识读电路图符号
能识读工业机器人控制柜电路图，并进行电路检查
工业机器人本体维护保养
能对机器人各关节皮带进行涨紧
能按步骤更换机器人各关节润滑脂
能找准机器人润滑脂更换时的空间方位角
能做好电池的检查，更换减速器和齿轮箱的润滑脂
能对工业机器人本体进行清洁
能对工业机器人轴减速机油品进行更换
能对工业机器人易损件进行检测与更换
能检测工业机器人电机状态
能检测工业机器人重复定位精度
能检测工业机器人机械零位
能操作机器人零点校对
能对机器人功能部件进行试运行调整，如螺旋伞齿，减速器、机器人大小臂等
工业机器人数据备份及恢复
能备份已编好的工业机器人程序
能备份已编好的工业机器人数据
能恢复已有工业机器人系统文件、程序文件和配置文件等
能调整加减速等参数
四、考核方式
考核方式为技能实操考核，考核成绩实行百分制，成绩达 60 分以上者为合格。

五、考核内容
工业机器通用安全操作规范知识 随机抽选考
工业机器安全操作范围及安全装置
工业机器人电机状态测试
工业机器人重复定位精度检测
工业机器人机械零位的检测及校准
工业机器人功能检测
能正确检测电机的温度、运行状态及电机抱闸状态
能正确地进行工业机器人重复定位精度检测，并掌握减低重复定位精度的操作
能正确完成工业机器人机械零位的检测并完成机械零位的校准工作
能正确的检测急停回路的有效性并进行维护，确保急停回路有效工作
六、考核场所设备要求
考核场地要求具备工业机器人考核设备以及考核必备用具的考核场地，考核区域面积不小于 80 平方米；考核工位数原则上每人 1 个；要求考核的工位数不少于 5 个。
考核设备要求
设备及用品名称 数量
六关节轴工业机器人 1 个
工业机器人示教器 1 套
工业机器人控制柜 1 套
连接线缆 2 根
力矩板手 1 个
润滑油/润滑脂 1 桶
2L 量筒 1 个
工业机器人系统维护培训涉及的其他方面
一、掌握 PLC 机器人工控系统
一名合格的工业机器人工程师，必须要掌握 PLC、HMI 的编程操作，能够通过 PLC 对变频器、伺服电机，以及熟悉各种编程语言和控制方式等。除了机器人本体之外，还需要其它外围的设备配合，例如传动带、移动导轨等，还有机器人之间的协作，工作站之间的配合，这些都需要通过 PLC 编程来控制。

二、电子绘图
熟练运用 EPLAN、CAD 等软件进行机械设计，对于工业机器人工程师而言，不仅要有绘图制图功底，还要有灵活思维。

三、工业机器人本机控制
操作工业机器人本体，需要掌握机器人坐标系、逻辑控制语句、IO 等方面的应用，从而实现工业机器人的装配、搬运、码垛、喷涂等动作。同时要学会机器人故障排除和维护，而通过 PLC 工控系统控制机器人的运行，停止以及程序设置，要学习离线仿真等编程来完成工业机器人更高级的任务。

四、工业机器人系统集成项目
需要有非常强的逻辑思维，能够独立完成柔性生产线的布局和设计。上海电气PLC培训学习,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：因为生活简单，我多了聆听松涛、景观风雨、仰望星空、敞开心扉的机会，灵性俱足。千万不要错欣赏大自然、享受大自然的机会，人一辈子不容易，一定要好好享受生活。。

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