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1. 安装与配置
安装总线通信软件：确保FANUC机器人控制柜已安装如PROFINET等总线通信软件，并完成IO端口的通信配置。
配置GI与GO：设置General Input (GI)用于数据输入，General Output (GO)用于数据输出。
2. 数据处理
理解补码传输：计算机通讯中，数据以补码形式传输，需理解补码转换原理。
数据转换：非整数数据（如位置坐标）需乘以一定倍数（如1000）转换为整数，以满足GI/GO的数据范围要求。
3. 编写KAREL程序
发送数据：编写KAREL程序，通过GO将位置数据发送给PLC。例如，将位置坐标乘以1000后通过SET_GO函数发送。
接收数据：编写从PLC接收数据的KAREL程序，通过GI读取数据，并除以相应倍数恢复原始坐标值。
4. 调试与测试
程序加载：将KAREL程序加载到控制器上，并启用自动运行功能（需重启电源）。
测试通信：通过实际运行测试FANUC机器人与PLC之间的通信是否顺畅，确保数据传输的准确性和稳定性。
通过以上步骤，可以实现Karel语言编写的FANUC机器人与PLC之间的位置坐标通信。杭州工业机器人系统维护培训多少钱,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：做对的事情比把事情做对重要。杭州工业机器人系统维护培训多少钱,推荐高薪就业。。