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2024-11-15 23:46:25 人气：12
1犀灵工业机器人培训校区概况
犀灵机器人拥有近2000平米的实训场地，配备了业内最为齐全的ABB机器人、三菱、西门子PLC等实训设备，紧密结合工业现场应用，提供真实操作环境。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：人生最幸福的是，累并快乐着，你现在不累，以后就会更累。杭州工业机器人plc培训推荐就业,推荐高薪就业。
精品课程
教学课程来源于工业机器人的实际应用，针对企业对人才的需求而设计的开发的课程。
科学教学模式
项目导向制及实操教学为主，让每位学员在完成任务中获得知识。以企业的实际案例为教学的主要纲领，真实还原工作场景。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：万物随心，天下归心，心念一转，万念皆转，心路一通，万路皆通。杭州工业机器人plc培训推荐就业,推荐高薪就业。
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1. 初步检查与诊断
查看故障代码：首先查看设备的故障代码，这是快速定位问题的重要步骤。
外观与功能检查：检查设备的外观是否有异常，如烧焦、破损等，并测试基本功能是否正常。
2. 常见故障与解决方法
开关电源损坏：检查开关电源是否损坏，通常由于负载短路造成。注意听是否有刺耳的尖叫声，这可能是脉冲变压器发出的，表明开关电源输出侧有短路现象。
IGBT模块损坏：IGBT模块损坏会导致SC故障报警。检查外部负载是否故障，如短路、堵转等，以及驱动电路是否老化或损坏。
过电流故障（OC）：检查参数设定是否恰当，马达绕组是否短路，以及变频器硬件是否故障，如霍尔传感器、IGBT模块等。
电压问题（UVT）：检查直流母线侧电压是否正常，光耦合器是否损坏。
3. 维修注意事项
清洁与检查：在维修前清洁设备表面，并检查所有连接和部件是否正常。
更换部件：如需更换部件，确保购买正确的部件，并按照制造商的指南进行更换。
测试与调试：维修完成后，对变频器进行严格的测试，模拟各种工作场景，确保其性能稳定可靠。
4. 特定故障处理
GF故障：针对GA708系列变频器的GF故障，需进行准确的故障诊断，可能是电源问题、控制板故障或其他元器件损坏，然后进行维修和测试。
通信故障：检查通信电缆的接线是否正确，排除短路、断线等问题，并确认是否有来自上位装置的通信指令。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：人生犹如一本书，愚蠢者草草翻过，聪明人细细阅读。杭州工业机器人plc培训推荐就业,推荐高薪就业。。
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频谱数据分析法
一种高效的工业机器人故障诊断方法是通过分析机器人在速度模式和加速度模式下的频谱数据来实现。具体步骤包括：
获取工业机器人各运行关节在速度模式下的频谱数据一和加速度模式下的频谱数据二。
从频谱数据中提取幅值最大值及其对应的频率。
将幅值最大值与预设标准值进行比较，若超过标准值，则判断存在故障。
进一步分析频率数据，与理论频率进行对比，以识别故障发生位置并输出分析报告。
常规诊断方法
除了频谱数据分析法，还有一些常规的工业机器人故障诊断方法：
报警信息：利用机器人自动发出的报警信息来查找故障原因。
观察运行状态：观察机器人的移动速度、位置、力矩、温度等参数，并与正常值进行比较。
检查电路板和连接线路：检查是否有损坏或松动，及时更换或重新固定。
手动操作测试：通过手动操作检测机器人各部分的功能是否正常。
这些方法结合使用，可以更有效地诊断和解决工业机器人的故障问题。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：你永远不要低估一颗冠军的心。—汤姆贾诺维奇杭州工业机器人plc培训推荐就业,推荐高薪就业。。
1、0基础拿12k高薪offer的亲身经历
来犀灵之前的刘工是全日制大专学历工作了8年的设备维护工，该校也是广东省专科龙头之一，刚毕业那会做了2年维修电工，后来一直没有跟电打交道转做甲方某类目加工生产线设备维护。他的优势是接触过很多第三方乙方工程师，乙方工程师过来调机时，他都会很用心学习以及操作调试。无奈厂里晋升和转型机会甚微。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：自然界没有风风雨雨，大地就不会春华秋实。杭州工业机器人plc培训推荐就业,推荐高薪就业。从结业到今天已经过去2年左右，一接到黄老师电话后他激动的说：“真的可以高薪就业！拿到了底薪12k/月的转正高薪，今天还发了项目奖金以及上个月的各种补助，税后16K+！
2、25岁零基础转行学自动化，他如今月入15k
王同学是大专计算机专业毕业的，毕业之后的4年内从事的是跟计算机毫不相关的工作，朝九晚六，偶尔加班。25岁的他已经上班4年了，房价都火急火燎地翻了几个跟斗，工资却一直不慌不忙，还看不到上升空间。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：耐心点，坚强点；总有一天，你承受过的疼痛会有助于你。杭州工业机器人plc培训推荐就业,推荐高薪就业。在学习机器视觉阶段，王同学已经投递了多家广东广州地区的自动化企业，在完成机器人视觉课程后已经提前被广州丰*智能装备录用为机器人调试工程师，14薪，转正6.8K/月底薪，综合9K+/月。该公司是华南区域领先的成套自动化装备方案集成商，岗位要求是熟悉KUKA、ABB、FANUC其中一款机械臂示教，会PLC编程对机器人及各种外围设备、传感器联机控制工作调试。熟悉电气规范、电气元件选型、伺服电机控制、精通任意一款主流PLC编程控制。每到年中，犀灵就业部就会做大规模回访。如今三年过去，王同学被安排到了花都新厂，薪资已经涨到15K/月。
3、应届生的他们实力破冰，成功收获9K高薪offer~
黎同学，本科应届生，电气工程及其自动化专业，电气工程师9.5K
过往经历:电气工程及其自动化专业，2023年毕业的应届生。2023年2月到犀灵的电气自动化班学习，2023年6月正式结业，同月拿到offer，10月回访被告知转正薪资是9.5K；2024年6月5日回访被告知综合薪资是11K。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：当世界给草籽以重压时，它总是会用自己的方式破土而出。杭州工业机器人plc培训推荐就业,推荐高薪就业。
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