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通用I/O信号分类
发那科机器人的I/O信号分为通用I/O和专用I/O两种类型。通用I/O包括数字I/O（DI/DO）、模拟I/O（AI/AO）和组I/O（GI/GO），这些I/O可由用户自由定义和使用。

I/O分配与配置
物理地址组成：由机架号和插槽号组成，机架号定义I/O模块种类，插槽号定义I/O模块的编号。
分配与设置：在示教器配置画面中进行I/O的分配，包括指定物理号码与逻辑号码的关联，以及配置范围和开始点。
信号指令与编程
I/O信号指令：包括RI[i]（输入）、RO[i]（输出）等，用于机器人末端执行器的控制与信号检测。
编程用法：在编程中，将I/O信号的状态存储到寄存器中，或根据寄存器的值控制I/O信号的接通与断开。
ProcessIO接线与信号配置
接线方法：ProcessIO接线通过DI、DO、AI、AO等接口与外部设备连接，确保数据交换的正确性。
信号配置：包括数字输入/输出、模拟输入/输出的配置，确保机器人与外部设备之间的有效通信和控制。
专用I/O的处理
专用I/O类型：包括外围设备I/O（UI/UO）、操作面板I/O（SI/SO）和机器人I/O（RI/RO），这些I/O的用途已经确定，部分不能进行配置。
设置方法：根据系统需求进行分配和连接，确保专用I/O的正常工作。
注意事项
在进行I/O信号的逻辑处理时，需要确保信号的分配、接线和配置正确无误，以避免系统故障。
专用I/O的用途和配置方法需要遵循系统要求，不可随意更改。潍坊机器视觉工程师培训课程,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：生命犹如一片绿叶，随着时间的流逝，慢慢变得枯黄，但它的叶脉还是那么清晰可见。潍坊机器视觉工程师培训课程,推荐高薪就业。。