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检查编码器连接
插头连接：检查编码器插头连接是否可靠，确认无松动或损坏。
电缆状况：检查编码器电缆是否破损，确保电缆两端连接可靠，特别是1BC信号线缆和外部轴电缆。
检查控制基板
基板连接：检查控制柜轴控制基板(EAXA)-CN508插头的连接情况，若报警轴为外部轴，还需检查外部轴控制基板(EAXB)的相关插头连接。
基板测试：考虑更换轴控制基板进行测试，若报警轴为外部轴，则同时更换外部轴控制基板进行测试。
测量与检查编码器线路
线路测量：按照电路图纸，测量编码器线路是否存在短路、开路，并检查编码器DC5V电源供给是否正常。
编码器测试：检查编码器是否损坏，可通过更换编码器进行测试以确认问题所在。
系统参数调整
系统增益：在伺服电机低速爬行的情况下，调整系统增益参数N.10、N.11、N.12，或运行驱动器自动增益调整功能。
报警与错误代码诊断
故障代码：通过读取机器人的故障代码来判断故障原因，并参考具体型号的说明书进行诊断。
注意事项
保存数据：在更换基板前，保存CMOS.BIN以防数据丢失。
专业操作：在进行检查和更换时，确保由专业人员操作，避免进一步损坏机器人。发那科plc学习　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：一滴水只有放进大海里才永远不会干涸，一个人只有当他把自己和集体事业融合在一起的时候才能最有力量。——雷锋发那科plc学习。