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基础编程知识
示教编程
操作人员按照焊缝形状示教机器人并记录运动轨迹而形成程序
机器人语言编程
直接使用机器人语言进行编程
编程技巧
选择合理的焊接顺序
以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序，降低误操作概率
按照焊接顺序逐次达到水平位置，不断调整变位机和机器人各轴位置
焊枪空间过渡
要求移动轨迹较短、平滑、安全
不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度
优化焊接参数
为获得最佳焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定
及时插入清枪程序
编写一定长度的焊接程序后及时插入，防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪清洁，提高喷嘴寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅
不断检验和修改程序
在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等
相关技术
计算机智能控制技术
可以根据焊缝位置及规格对填充的焊缝进行补偿，智能控制焊接材料的下放，使得焊缝美观且牢固，还能对焊接参数进行存储，保存焊接数据
激光焊缝跟踪技术
培训课程
电气控制原理
了解整体式 PLC 的结构、特点和扩展方式，掌握其与编程的关系
焊接机器人本体
了解特定品牌的焊接机器人，掌握现场手动操纵、创建工件坐标等操作
机械制图
掌握 CAD 机械制图、电子线路 CAD 绘图，读懂工业机器人应用系统的结构安装和电气原理，掌握工业机器人系统集成技术、安装调试机器人及自动化生产线
生产设备的售前、售后维护
了解机器人工作站与外围设备的配合，通过工厂案例实践操作，处理常见故障
安川焊接机器人培训
帮助学员掌握安川焊接机器人系统的特点，机器人之间的协调和操作方法
了解焊接机器人的编程步骤，正确理解弧焊机器人程序指令，能准确掌握焊接机器人的手动操作
课程优势：实行分级培训，提供仿真模拟教学，注重实操训练
上课方式：面授、网课
上课时段：全日制
培训内容：安全作业讲解、设备安装位置与安装方法电源选择以及连接、轴的动作以及轴操作键确认、示教器器的介绍、坐标系和轴操作讲解、插补方式及编程讲解、弧焊系统初步及安全、弧焊焊接功能、机器人弧焊系统构建焊接规范参数渐变功能、安川焊接工艺、专业术语、福尼斯焊机 CMT 焊接工艺介绍、RD350 专用数字式逆变焊接电源、安川焊机摆焊基本介绍、焊接缺陷应对（溶化极气体保护焊）、外部轴配置、协调配置、外部轴编程（理论）、入职员工焊接培训、维护保养（理论）等等深控plc培训中心　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：人生太短，要干的事太多，我要争分夺秒。——爱迪生。

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