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一、日常维修保养
机器人本体维护保养
维护保养时间：根据设备应用的生活环境、工作频率、强度环境温度等情况，适时调整保养周期的间隔时间。例如，一般性维护保养（1次/天）；一般性关键取清理，拆换过滤布（1次/500h）；充电电池升级（1次/3500h）；控制板风机、伺服驱动系统风机维护保养（1次/50000h）；冷却塔查验（1次/月）
本身维护保养与保养：通常是机械臂清洁和检测、轴制动系统测试查验，减速机润化检查。一般维护保养（1次/天）。轴骨关节制动系统检验（1次/天）。轴骨关节齿轮润滑油检验（2次/2000h）。本身手腕子润滑油检测（2次/1000h）
本体标准保养常规检查：首先，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。然后，检查本体及工具是否固定良好，各轴限位挡块是否正常，以及信号电缆、动力电缆、用户电缆和本体电缆的使用状况与磨损情况。此外，还需要检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象
安全注意事项
开机前应确保本体协作范围内无人无杂物
检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
检查供给电源与机器人所需电池相匹配
检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效
本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内
日常维修保养注意事项
打开外壳确认油口
打开注油口和出油口油封
油枪加油，准备注油
电气柜维保部分拆解
电气柜关键部件清理
皮带张力检测
本体编码器电池检测
服务过程
安川机器人工作状况确认：确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过 1 个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）
机器人系统备份
机器人本体型号确认，油卡制定：确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量
更换本体油脂：如遇问题无法解决，建议联系安川机器人售后服务或专业维修人员深圳培训plc　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：如果说摘下了有色眼睛，我们的看到的都是很美好的事物，从而少些偏见。如果说不顾虑小过失，我们就会很放松，因为计较的少了。如果说认定的大门不开，我们可用试着换窗，总有个适合你。如果鱼和熊掌不兼得，那我们就选择舍鱼取掌，因为没有完美的存在。。

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