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一、基础编程课程
《工业机器人操作与编程(ABB)》
课程内容包括 ABB 机器人基础知识及手动操作、IO 配置、程序数据、程序编写、总线通信、TCP 练习、搬运垛、智能分拣等。
课程任务是培养学生熟练操作 ABB 机器人，能够独立完成基本操作和程序编写。
《ABB 机器人培训》
第一篇：ABB 机器人的基本应用和编程，涵盖启动、位移及关闭程序，自动和手动运行程序编制，指令，测试，吸附系统等。
第二篇：ABB 机器人的日常管理，包括系统安全、工作环境安全管理，主机及控制柜主要部件的备件管理，运行程序和文件管理。
第三篇：ABB 机器人的机械结构及故障诊断，涉及辅助装置、定位缓冲装置、传感器、执行系统、驱动装置等的故障诊断。
第四篇：ABB 电气系统的控制方法及快速故障诊断方法，包含 PID 调节及电气控制方法，点位和连续路径控制，动力、通讯电缆及 I/O 接口的检查和故障排除，紧急制动及复位。
第五篇：ABB 机器人的应用实例及系统设计，解析焊接机器人在汽车、机加工、电子行业的应用实例，以及机器人工作站的建立、构成及设计原则。
第六篇：ABB 机器人的维护保养，包括轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封，电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养，电气系统的定检和维护。
二、现场编程课程
课程系统规划了课程结构，根据应用型本科和高职院校教学需要，精心编排了 8 个项目，包括工业机器人认知、ABB 机器人基本操作、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、涂胶装配工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带变位机的焊接工作站操作编程和视觉分拣工作站操作编程。将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足“工学结合、项目引导、教学一体化”的教学需要。运用“理论+实践”的教学方式，通过经典的项目案例，精心打造真实的机器人工作站作为项目实训和开展实验的综合一体化平台，用于提高学生的实战能力。
三、高级编程课程
作为初级编程的扩展与延伸，主要分为数据类型、函数、自定义例行程序、运动触发编程和中断编程、错误处理、多任务/多机器人编程等。课程目标包括自行查阅 ABB 相关手册，使用机器人系统自带指令、函数和相关数据类型；根据实际现场编写自定义函数并使用；编写带参数例行程序（自定义指令）；自定义数据类型、数组等使用。重点讲解使用 RAPID 代码编写程序以及点位计算和使用，达到能够自行编写算法，自主编写项目程序功能的目的。桂林电气PLC培训课程,预约免费试听课。　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：喜欢读书，就等于把生活中寂寞的辰光换成巨大享受的时刻。——孟德斯鸠。

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