（阳江工业机器人plc封闭班,预约免费试听课。）

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一、考核形式
工业机器人应用编程实操技能考核 本次培训考核采用工业机器人应用编程实操技能考核与工业机器人说课考核并重的方式。
二、考核内容
理论考核
ABB 机器人坐标系包含：大地坐标、基座标、工具坐标、工件坐标判断题
ABB 机器人的运行模式有：手动减速模式、自动运行模式和手动全速模式判断题
ABB 机器人控制柜中直流单元是电压 380V 转为 24V 判断题
ABB 机器人控制柜中接触器分为上电接触器和抱闸接触器判断题
机器人本体上有两块电路板，名字为抱闸控制板和 SMB 板判断题
ABB 机器人控制柜中用于分配电源板子叫什么单选题
如下指令叙述错误的一项是单选题
ABB 机器人控制柜中用于控制接触器上电的板子叫什么单选题
下列叙述错误的是单选题
配置中 crossconection 的意思是单选题
接触器板会有一根网线连接直接连接到主机判断题
可以做一个简单程序运行时使机器人直接运行到机械零点判断题
SafeArea 为安全区域程序块，可以制作机器人的 Home 位判断题
实操考核
设计机器人工作站的专业基础理论和操作技能，熟悉典型机器人应用工艺及作业规范，能独立从事工业机器人工作站的设计，机器人等关键设备及器件的选型，系统程序编制、调试、故障诊断与维修等方面的工作任务
熟悉企业生产流程，具备在生产一线设计、编制、维护机器人工作站的能力
实操模块知识考核点设计工作站（搬运、码垛、焊接、切割、搬运、装配、抛光、打磨）整体方案设计完成方案设计；给出电、气系统设计图；机器人选型；关键设备及相关器件选型；安装工作站机器人系统安装；周边设备及末端工具安装；工作站电气系统连接与安装；编程与调试机器人；系统程序编程与调试；感器应用视觉传感器使用与调试；力觉传感器使用与调试；位置传感器使用与调试；工作站建立工作站机器人系统安装；周边设备及末端工具安装；工作站电气系统连接与安装；工作站编程与调试工作站机器人编程与调试；系统程序编程与调试；工作站机械系统维护；工作站维护与维修工作站电气系统维护常见故障诊断与维修；设计工作站电气系统的方法；电气系统设计规范；机器人工作站电气系统设计人机操作界面、功能及操作；发布工程图纸；根据工程图纸，独立完成电气控制系统安装、布线及调试；电动手抓分类；机器人末端执行器气动手抓分类；设计及安装工业机器人快换装置工作原理及应用；工业机器人末端夹具安装；根据装配图纸与工艺要求：独立完成机械部件的装配；根据电气控制原理图、气动原理图与工艺要求完成控制机器人工作站装配回路的装配；与调试工业机器人各站控制系统 IP 地址；工作站主程序编写；排除机械异响故障；机器人工作站故障检测与排除排除电气断路故障；能对异常发热现象进行检测与排除；能对通讯异常现场进行判断与排除阳江工业机器人plc封闭班,预约免费试听课。　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：读书之法，在循序而渐进，熟读而精思。——朱熹阳江工业机器人plc封闭班,预约免费试听课。。