2024-09-25 01:37:02 人气:18
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检查编码器连接
插头连接:检查编码器插头连接是否可靠,确认无松动或损坏。
电缆状况:检查编码器电缆是否破损,确保电缆两端连接可靠,特别是1BC信号线缆和外部轴电缆。
检查控制基板
基板连接:检查控制柜轴控制基板(EAXA)-CN508插头的连接情况,若报警轴为外部轴,还需检查外部轴控制基板(EAXB)的相关插头连接。
基板测试:考虑更换轴控制基板进行测试,若报警轴为外部轴,则同时更换外部轴控制基板进行测试。
测量与检查编码器线路
线路测量:按照电路图纸,测量编码器线路是否存在短路、开路,并检查编码器DC5V电源供给是否正常。
编码器测试:检查编码器是否损坏,可通过更换编码器进行测试以确认问题所在。
系统参数调整
系统增益:在伺服电机低速爬行的情况下,调整系统增益参数N.10、N.11、N.12,或运行驱动器自动增益调整功能。
报警与错误代码诊断
故障代码:通过读取机器人的故障代码来判断故障原因,并参考具体型号的说明书进行诊断。
注意事项
保存数据:在更换基板前,保存CMOS.BIN以防数据丢失。
专业操作:在进行检查和更换时,确保由专业人员操作,避免进一步损坏机器人。 工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训经典语录:有勇气做真正的自己,单独屹立,不要想做别人。——林语堂深圳工业机器人系统维护培训机构,预约免费试听课。。
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佛山工业机器人培训 | 佛山PLC培训——开启你的未来之门
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2. 实战经验丰富的教师团队
广工大对口实习单位
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3. 多样化的课程设置
提供ABB、库卡、安川、埃夫特、焊接、发那科/FANUC机器
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4. 个性化辅导与就业推荐
一对一辅导 | 就业推荐
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