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南通电气自动化职业培训,推荐高薪就业。

2024-10-18 16:32:45  人气:18

南通电气自动化职业培训,推荐高薪就业。1犀灵工业机器人培训中心

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技能人才培养

实训基地运营

校企专业共建

教育内容研发

行业证书考评

人才就业服务

201611月犀灵机器人培训学院正式成立,设备投资超过1000

20172月第一期机器人工程师培训成功开班

201710月人才输送合作企业突破500 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:把别人看那么重要何必呢,你难过时别人或许很开心呢。南通电气自动化职业培训,推荐高薪就业。

201712月与中山大学新华学院、五邑大学、广州航海学院等100家高校建立校企合作

20184月获得机器人产业联盟理事单位

20187月被授权为华南地区指定的工信部机器人工业机器人技能证书培训考试

20188月首届“犀灵杯”全国工业机器人挑战赛与机器人技术应用大赛成功开办

201810月培训学员超过1000 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:你一个人心情不好,不代表全世界都需要陪你难过。南通电气自动化职业培训,推荐高薪就业。

201812月合作企业高校数量突破1000

20193月1培训基地迁入中国(广东)机器人集成创新中心,占地面积2000平方米



1工业机器人培训课程

(南通电气自动化职业培训,推荐高薪就业。)

南通电气自动化职业培训,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:把自己的欲望降到最低点,把自己的理性升华到最高点,就是圣人。。FANUC机器人运动控制优化技巧
使用关节过渡点
尽量使用关节过渡点(J)而不是直线(L)进行移动,这有助于减少机械臂在运动过程中的不必要动作,从而提高效率。

减少过渡点
减少程序中的过渡点数量,可以加快程序运行速度。在不影响精度和路径的情况下,尽量减少点的数量。

优化点位CNT
在点焊等工艺中,优化焊枪开口度,并尽量采用100%的CNT点位控制,以提高精度和效率。

合理选择运动终止类型
FINE位置:在起弧开始和起弧结束的地方使用FINE作为运动终止类型,确保机器人精确到达指定位置。
CNT位置:绕过工件的运动使用CNT作为运动终止类型,使机器人运动更连贯。
配合数控机床进行运动控制
规划轨迹:利用iRVision视觉系统合理规划机器人运动轨迹,与数控机床的加工技术相结合,实现自动装卸工件和码放成品。
通信连接:建立机器人、PLC以及数控机床之间安全可靠的通信连接,确保三者之间的有效配合。
编程技巧
设置Home点:为机器人设置一个安全位置(Home点),当机器人回到该位置时,可以远离工件和周边设备,同时发出信号给PLC等远端控制设备。
后台逻辑:利用后台逻辑执行只包含对应后台逻辑指令的TP程序,实现程序的反复执行,不受急停、暂停、报警的影响。
南通电气自动化职业培训,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:过去就像回形针,把青春一页页的固定,然后变成了一本不被出版的书。南通电气自动化职业培训,推荐高薪就业。。



1工业机器人系统集成培训班


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本科课程大纲
课程基本情况
【课程代码】1131129005
【学时数】48(讲课:0 学时 实践:48 学时)
【学分数】3
【适用专业】机器人工程
【开课学院】机器人学院
【课程类型】专业基础课程
【建议修读学期】学期
【建议教材】韩鸿鸾主编,工业机器人工作站系统集成与应用.化学工业,2017
【先修课程】机器人认知与操作、C 语言程序设计
课程简介
以锻炼学生机器人操作为主,弱化理论,强化实践,以用带学,增强学生的实际操作能力。
以 6 度工业机器人、码垛机器人、机器人、冲床上下料工作站、机床上下料工作站、打磨机器人工作站为对象学习机器人系统的操作。
以机电一体化综合实验平台和 CPAC 实验平台为对象在 OtoStudio 下学习运动控制。
课程教学目标
了解机器人运动及传递形式,机器人电气控制柜常见电气元器件,电机基本类型、基本工作和应用。
掌握 6 度机器人的基础操作,完成单件零件的搬运,多件规则的、可堆叠的、零件的搬运并依次平铺;掌握机器人码垛工艺,完成机器人码垛编程操作;掌握机器人工艺,完成机器人编程操作;了解冲床上下料工作站、机床上下料工作站、工作站、打磨工作站的工艺流程,并编写对应的仿真程序。
掌握伺服电机的接线并在机电一体化平台上验证;掌握运动控制系统的基本构成和基本结构,能搭建简单运动控制系统硬件结构;熟悉 OtoStudio 软件的编程架构,掌握简单运动的编程。
课程教学内容、学时分配和具体安排
教学内容安排及课时分配
课程内容 学时 对应课程目标
第 1 章 绪论 1 6、8
第 2 章 基础知识介绍 5 1、2
第 3 章 6 度机器人编程 6 1、3、4
第 4 章 码垛工艺编程 2 1、2、3、11
第 5 章 工艺编程 2 1、2、3、11
第 6 章 运动控制基础 5 1、3、7
第 7 章 OtoStudio 编程实践 3 1、2、3
实验/实践环节安排
项目 学时
单一工件的搬运操作 2
三个工件搬运到指定位置操作 2
三个工件搬运到指定区域并平铺 2
拆垛操作 2
拆垛码垛操作 2
直焊缝编程 2
伺服电机接线 2
控制电机在 Trap 模式下运动 2
控制电机在 Jog 模式下运动 2
IO 编程 2
运动控制程序综合实训 2
机器人打磨工艺程序设计 2
具体内容
基础部
第 1 章 绪论
内容:介绍本课程要达到的目标,教学内容,学时安排,教学要求及学习方法。
重难点:理解本课程的教学要求,掌握本课程的学习方法。
第 2 章 基础知识介绍
内容:介绍本课程的初步知识,机器人运动及传递形式,机器人电气控制柜常见电气元器件,电机基本类型、基本工作和应用。
重难点:了解机器人相关部件的基本知识。
机器人及工作站部分(理论 10 学时+实践 12 学时)
第 3 章 6 度机器人编程
内容:介绍 6 度机器人的基本构成,熟悉冲床上下料的工作原理及过程。使用 6 度机器人初步编程设计,完成单件零件的搬运,多件规则的、可堆叠的、零件的搬运并依次平铺。
重难点:掌握机器人偏置指令的用法,完成规则可堆叠工件的搬运并依次平铺。
第 4 章 码垛工艺编程
内容:介绍码垛工艺流程及原理,利用码垛工作站、机床上下料工作站实现码垛的编程方法和操作实践。
重难点:掌握机器人码垛工艺的用法,完成长宽高分别为 343 工件垛的拆垛和码垛。
第 5 章 工艺编程
内容:讲述机器人工作站的工艺流程和原理,利用工作站完成直焊缝的编程方法和操作实践。
重难点:掌握机器人工艺的用法,完成一条直焊缝的。
OtoStudio 基础(理论 8 学时+实践 12 学时)
第 6 章 运动控制基础
内容:了解并熟悉 OtoStudio 的运行环境,掌握编程设计方法,掌握硬件环境的搭建方法。
重难点:掌握伺服驱动器的接线方法,完流伺服电机控制线的不同连接模式。
第 7 章 OtoStudio 编程实践
内容:在 OtoStudio 环境下,实现电机不同模式的运动控制编程和 IO 操作编程。训练学生的设计程序和动手调试程序的能力。
工程师班课程大纲
课程包含了机器人基础知识及应用、三菱 PLC 基础和简单编程、电气原理图试验台拆装、西门子 PLC 初级应用、视觉基础培训、总考核:打磨项目(PLC)、RobotStudio 仿真以及 ABB 机器人程序调试、三菱 PLC 高级编程、倍速链项目设计、西门子 PLC 高级应用、PLC 倍速链项目调试、职业素养培训及就业推荐等课程内容。
自研实训设备
自研实训设备机器人实训台-学习各功能模块硬件组成,考证专用设备
PLC 实训平台 学习各种电气自动化元器件以及两种 PLC 品牌
输送加工集成工作站等 机器人上下料、多机器人配合、机器人转台加工等
倍速链喷釉/打磨工作站等 机器人模拟喷釉项目机器人模拟打磨项目等
教育产品
证书服务工业机器人运维员证书
校企合作提供智能制造专业建设方案
社会培训线下各类技能培训、短期培训、教师培训
企业服务为企业提供人才解决方案 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:真正的爱,应该超越生命的长度、心灵的宽度、灵魂的深度。南通电气自动化职业培训,推荐高薪就业。


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