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高明工业机器人系统维护培训学习,推荐就业。

浏览人次:7次 发布时间:2024-09-23

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保养的重要性
强调日常清理与维护 机器人在平日应需多加清理及维护以免导致日后影响生产。只要使用机械性机台都需要一些必要性的保养,且机器人长期在不是很好的工作环境下运动也容易造成机械元件寿命的缩短。
助力故障排查 从日常的保养也可以加强对于机器人知识的了解,进而助力日后的故障排查。
保养观念 在使用任何机械常有一句话那就是:爱护重于维护、维护重于保养、保养重于维修、维修重于换新。
换油并非全部 一般设备使用维护部门认为机器人保养最重要的就是换油,其实这只有一半是正确的,因为有许多的检查项目都是非常重要不能忽略的。
日常保养检查
电控箱 检查电控箱通风是否良好。
设备损伤 检查机器人电缆线、示教盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象。
运行声响 平时运行中注意机器人有无异常声响和其他不正常现象。
环境清洁 保持机器人和电控箱周围清洁。
正确开关机 正确开机关机。
其他保养相关
模胎上夹具手动操作 生产结束后,需要对机器人做保养时,按下请求服务按钮,机器人将会自动运行到服务位,待机器人完全停止时,拉开门上安全锁,待进入安全指示灯常亮后,进入安全门,进行相应的维护;当机器人需要更换电极帽时。
通信方式 通常,机器人支持的通信方式有:2.1 普通 IO:a)iSignal b)iGroup signal 本地 IO 模块,是机器人控制柜上最常见的模块之一,或者说是默认必备的模块。常见的有 8 输入和 8 输出,或者 16 输入和 16 输出。
电控箱保养
散热通风与风扇 散热以及通风是否良好,风扇是否正常运转。
粉尘清洁 粉尘的清洁。
接线与接地 检查电源开关上下端接线部分及接地线是否牢固。
焊接搭线注意 切记勿在机器人的地方作手工焊接的搭线,此举可能会把机器人马达编码器烧毁或引发其他故障。
孔位防护 请把不要的孔位给盖住,以防动物侵入咬断电线。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:生活不能游戏人生,否则就会一事无成;生活不能没有游戏,否则就会单调无聊。高明工业机器人系统维护培训学习,推荐就业。。


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日常清洁与润滑
定期清洁:包括清洁机器人的外观和表面,清理传感器,以及润滑机器人的关节和轴承等,以减少摩擦和磨损,确保机器人顺畅运行。
润滑维护:定期对轴副齿轮和齿轮、空心手腕进行润滑,确保各部件正常工作,避免损坏密封和内部套管。
电源与线缆检查
电源检查:定期检查电源和线缆连接是否松动或损坏,确保电源供应正常,避免电气故障和安全隐患。
线缆维护:检查控制台、清洗装置、机柜和机械臂之间的电缆是否损坏,及时修复或更换。
机器人本体检查
外观检查:定期检查设备外表是否有灰尘附着,各接头是否固定良好,冷却风扇是否正常工作等。
动作检查:检查各操作按钮和机器人动作是否正常,确保机器人处于良好工作状态。
系统控制柜维护
散热与清洁:确保控制器散热良好,避免覆盖物遮挡;定期清洗控制器内部,特别是冷却风扇和进气口。
电池与滤布:定期更换电池和清洗/更换滤布,确保系统正常运行。
维修与保养周期
一般性维护:每天进行基本清洁和检查,如滤布更换、电池更新等。
特定部件维护:根据使用情况,定期润滑轴副齿轮、空心手腕,检查齿轮箱油位等。
长期检查:每年或更长时间进行更深入的检查,如控制器内部清洗、冷却器检查等。
安全与规范操作
安全规范:确保机器人周围无干涉物,操作前进行设备点检,穿戴好安全防护装备。
规范操作:熟悉机器人操作程序,遵循工作规范,避免超负荷、偏差甚至损坏机器人。
维护与保养记录
记录存档:对维护记录进行清晰存档,便于运维工程师调查控制系统状态及机械结构的维修记录,以便更好的跟踪设备使用情况。
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