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课程目标
知识目标
掌握机器人组装的要求及应用
掌握机器人基本操作的注意事项
掌握机器人安装工艺分析
掌握示教器的操作及界面分析
掌握控制柜的界面及安全启动
掌握示教器与机器人的关系
掌握控制柜与机器人的关系
掌握简单工作站的分析思路与方法
掌握机器人的维修与保养方法
掌握机器人各部件的分析方法
掌握简单故障的排除方法
掌握机器人安装工艺的分析
技能目标
会描述课程及行业所涉及到的专业术语
能完成机器人硬件系统安装
能进行机器人系统的操作
能独立完成机器人各个部件的设计
能进行工作任务分配
能开展团队协作
能完成一般的机器人维护与保养
素质养成目标 通过分组完成项目任务，培养学生团队协作精神，锻炼学生沟通交流、自我学习的能力，培养学生形成规范的操作习惯、养成良好的职业行为习惯
证书目标 1+X 工业机器人集成应用职业技能等级证书(初级)等
课程内容
装配准备
单元 1：装配准备
理论 4 学时
单元 2：工作准备
实践 6 学时
单元 3：设备检查
一体化 0 学时
学习目标：
知识目标：
了解并掌握劳保用品的穿戴
了解并掌握工具/治具/量具的使用方法
了解并掌握工单及物料清单的任务要求
了解并掌握装配任务目的
了解并掌握管理规范的要求
技能目标：
能够掌握劳保用品的穿戴方法及应用场景
能够掌握工具/治具/量具的使用方法
能够针对工单及物料清单进行任务前准备
能够选择和准备相关工艺、作业、检验标准文件
能够学习与遵守安全规范
能够解读应用场景与技术要求
素质目标：
培养学生的安全意识
培养学生的信息整理分析能力
培养学生的应用场景的能力
主要内容（标注重点和难点）：
劳保用品穿戴（重点）
工具/治具/量具准备（难点）
工单准备（重点）
物料准备（重点）
技术资料准备（难点）
设备检查（重点）
管理规范学习与实施（难点）
解读应用场景与技术要求（难点）
主要教学方法：综合运用课堂讲授、任务驱动、案例教学、课堂讨论、项目教学法
安装检验与调试 22 学时
故障诊断及异常处理 20 学时
设备保养与维护 20 学时
维修保养注意事项
运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到最大负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能
定期清洁和润滑：包括清洁机器人的外观和表面，定期清理传感器，润滑机器人的关节和轴承等，以减少摩擦和磨损，确保机器人的顺畅运行
检查电源和线缆：定期检查机器人的电源和线缆连接是否松动或损坏，确保电源供应正常，并修复或更换受损的线缆，以避免电气故障和安全隐患
检查设备外观：定期检查设备的外表有没有灰尘附着，各接头是否固定良好，有无松动，冷却风扇是否正常工作等
检查操作按钮和机器人动作：各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常等
开机前的检测工作：开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作。检查和清理操作场地，确保无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象。确保操作室温度不得超过 25。确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源。检查模具（工装）选择是否正确、模具（工装）安装是否到位。检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常
基本保养：工业机器人在长期运行过程中，由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因，技术性能将有所下降。长期缺乏必要的维护不仅会缩短工业机器人本身的寿命，还会成为影响生产安全和产品质量的一大隐患
系统控制柜的维护：一般维护，1 次/天；清洗/更换滤布，1 次/500H
其他注意事项：
确认机器人周围有无干涉物。
涂装机的杯帽是否安装，杯帽旋转是否顺畅，成形环是否松动。
机器人、涂装机是否洁净，形环前端的成形空气孔是否堵塞。
通过电源灯确认是否送电，通过气压表确认压力是否正常
定期检查系统控制柜的滤布、电池等部件，确保其正常工作，避免故障发生
定期检查冷却器，确保其正常工作，避免机器人过热
定期检查机器人的风扇单元，确保其正常工作，避免电机过热
定期检查机器人的伺服电机，确保其正常工作，避免电机损坏
定期检查机器人的传感器，确保其正常工作，避免误操作
定期清洗机器人的控制器和示教器，确保其正常工作，避免出现故障
定期更换机器人的电池，确保其正常工作，避免电池电量不足导致机器人无法正常工作
定期清洗机器人的冷却系统，确保其正常工作，避免机器人过热
定期更换机器人的滤布，确保其正常工作，避免污染物进入机器人内部
机器人联轴器及传动机构的润滑：机器人需要使用相应的机油及润滑油等，对于传动机构的润滑，要按照机器人使用说明及制造商的要求进行处理
机器人机械结构紧固：定期检查，并及时加强紧固力度，如名称和夹具的紧固、钢丝和气管等管路的维护，确保设备各部件能牢固地连接在一起，避免松动、错位等情况的发生
机器人视觉传感器的保护：定期检查并维护机器人视觉传感器，清理镜头及保护材料，防止日积月累出现严重污染造成误差、偏离等情况以保证机器人的准确性
机器人的规定操作：机器人具备强大的机械作用力，工作前需参看使用说明，熟悉操作程序并戴好相关的安全防护装备，遵循工作规范，避免超负荷、偏差甚至损坏
机器人的定期检查：对机器人进行定期检修，包括机器人的电子电气部件、机械结构、气动(液动)部件的检查，如找出故障及及时处理，更换磨损严重的部件，避免设备出现意外情况
方便查找维护记录：对维护记录进行清晰存档，便于运维工程师调查控制系统状态及机械结构的维修记录，以便更好的跟踪设备使用情况
保证机器人在干燥、无尘的环境下工作；定期检查电源接头有无松动；定期检查机器人在各个轴的润滑情况；定期检查机器人各部件的螺丝是否牢固；保证机器人在运行过程中不得有杂物；在生产过程中如果机器人在执行程序时发生故障不可私自打开主机箱；保证机器人在运行过程中不得有杂物；定期检查机器人各部件的螺丝是否牢固；定期检查电源接头有无松动等 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：若现在就觉得失望无力，未来那么远你该怎么扛。。