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2024-10-16 20:11:51　　人气：15

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精品课程

教学课程来源于工业机器人的实际应用，针对企业对人才的需求而设计的开发的课程。

科学教学模式

项目导向制及实操教学为主，让每位学员在完成任务中获得知识。以企业的实际案例为教学的主要纲领，真实还原工作场景。唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：如果你不能节省和储蓄金钱，你身上就没有成功的种子。潍坊工业机器人系统维护培训价格,推荐高薪就业。

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本科课程大纲
课程基本情况
【课程代码】1131129005
【学时数】48（讲课:0 学时实践:48 学时）
【学分数】3
【适用专业】机器人工程
【开课学院】机器人学院
【课程类型】专业基础课程
【建议修读学期】学期
【建议教材】韩鸿鸾主编，工业机器人工作站系统集成与应用.化学工业，2017
【先修课程】机器人认知与操作、C 语言程序设计
课程简介
以锻炼学生机器人操作为主，弱化理论，强化实践，以用带学，增强学生的实际操作能力。
以 6 度工业机器人、码垛机器人、机器人、冲床上下料工作站、机床上下料工作站、打磨机器人工作站为对象学习机器人系统的操作。
以机电一体化综合实验平台和 CPAC 实验平台为对象在 OtoStudio 下学习运动控制。
课程教学目标
了解机器人运动及传递形式，机器人电气控制柜常见电气元器件，电机基本类型、基本工作和应用。
掌握 6 度机器人的基础操作，完成单件零件的搬运，多件规则的、可堆叠的、零件的搬运并依次平铺；掌握机器人码垛工艺，完成机器人码垛编程操作；掌握机器人工艺，完成机器人编程操作；了解冲床上下料工作站、机床上下料工作站、工作站、打磨工作站的工艺流程，并编写对应的仿真程序。
掌握伺服电机的接线并在机电一体化平台上验证；掌握运动控制系统的基本构成和基本结构，能搭建简单运动控制系统硬件结构；熟悉 OtoStudio 软件的编程架构，掌握简单运动的编程。
课程教学内容、学时分配和具体安排
教学内容安排及课时分配
课程内容学时对应课程目标
第 1 章绪论 1 6、8
第 2 章基础知识介绍 5 1、2
第 3 章 6 度机器人编程 6 1、3、4
第 4 章码垛工艺编程 2 1、2、3、11
第 5 章工艺编程 2 1、2、3、11
第 6 章运动控制基础 5 1、3、7
第 7 章 OtoStudio 编程实践 3 1、2、3
实验/实践环节安排
项目学时
单一工件的搬运操作 2
三个工件搬运到指定位置操作 2
三个工件搬运到指定区域并平铺 2
拆垛操作 2
拆垛码垛操作 2
直焊缝编程 2
伺服电机接线 2
控制电机在 Trap 模式下运动 2
控制电机在 Jog 模式下运动 2
IO 编程 2
运动控制程序综合实训 2
机器人打磨工艺程序设计 2
具体内容
基础部
第 1 章绪论
内容：介绍本课程要达到的目标，教学内容，学时安排，教学要求及学习方法。
重难点：理解本课程的教学要求，掌握本课程的学习方法。
第 2 章基础知识介绍
内容：介绍本课程的初步知识，机器人运动及传递形式，机器人电气控制柜常见电气元器件，电机基本类型、基本工作和应用。
重难点：了解机器人相关部件的基本知识。
机器人及工作站部分（理论 10 学时+实践 12 学时）
第 3 章 6 度机器人编程
内容：介绍 6 度机器人的基本构成，熟悉冲床上下料的工作原理及过程。使用 6 度机器人初步编程设计，完成单件零件的搬运，多件规则的、可堆叠的、零件的搬运并依次平铺。
重难点：掌握机器人偏置指令的用法，完成规则可堆叠工件的搬运并依次平铺。
第 4 章码垛工艺编程
内容：介绍码垛工艺流程及原理，利用码垛工作站、机床上下料工作站实现码垛的编程方法和操作实践。
重难点：掌握机器人码垛工艺的用法，完成长宽高分别为 343 工件垛的拆垛和码垛。
第 5 章工艺编程
内容：讲述机器人工作站的工艺流程和原理，利用工作站完成直焊缝的编程方法和操作实践。
重难点：掌握机器人工艺的用法，完成一条直焊缝的。
OtoStudio 基础（理论 8 学时+实践 12 学时）
第 6 章运动控制基础
内容：了解并熟悉 OtoStudio 的运行环境，掌握编程设计方法，掌握硬件环境的搭建方法。
重难点：掌握伺服驱动器的接线方法，完流伺服电机控制线的不同连接模式。
第 7 章 OtoStudio 编程实践
内容：在 OtoStudio 环境下，实现电机不同模式的运动控制编程和 IO 操作编程。训练学生的设计程序和动手调试程序的能力。
工程师班课程大纲
课程包含了机器人基础知识及应用、三菱 PLC 基础和简单编程、电气原理图试验台拆装、西门子 PLC 初级应用、视觉基础培训、总考核：打磨项目（PLC）、RobotStudio 仿真以及 ABB 机器人程序调试、三菱 PLC 高级编程、倍速链项目设计、西门子 PLC 高级应用、PLC 倍速链项目调试、职业素养培训及就业推荐等课程内容。
自研实训设备
自研实训设备机器人实训台-学习各功能模块硬件组成，考证专用设备
PLC 实训平台学习各种电气自动化元器件以及两种 PLC 品牌
输送加工集成工作站等机器人上下料、多机器人配合、机器人转台加工等
倍速链喷釉/打磨工作站等机器人模拟喷釉项目机器人模拟打磨项目等
教育产品
证书服务工业机器人运维员证书
校企合作提供智能制造专业建设方案
社会培训线下各类技能培训、短期培训、教师培训
企业服务为企业提供人才解决方案唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：生活不是单行线，一条路走不通，你可以转弯。潍坊工业机器人系统维护培训价格,推荐高薪就业。。

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初期学习与技能积累
基础技能学习：机器视觉工程师的职业生涯通常从学习图像处理、计算机视觉、图像识别等基础知识开始。这些技能是后续职业发展的基石。
技术深入：随着学习的深入，可以进一步掌握PLC（可编程逻辑控制器）、C语言、C++和Linux等相关技术，为机器视觉领域打下坚实的技术基础。
专业技能提升
机器视觉技术：通过专门的学习和培训，掌握机器视觉算法的研发和优化，包括图像预处理、特征提取、目标检测与跟踪等关键技术。
系统集成能力：学习如何将机器视觉系统与自动化控制系统集成，提高生产效率和产品质量。
职业发展阶段
初级工程师：参与项目需求分析、方案设计、系统开发与测试等工作，积累实际项目经验。
中高级工程师：负责机器视觉系统的硬件选型和优化，以及与外部设备的接口开发，参与系统的定期维护和优化，保证其稳定性和性能。
专家与管理者：在具备丰富经验和深厚技术功底后，可以晋升为团队负责人或技术专家，负责整个项目的进度管理、资源协调和风险管理，为团队提供技术支持和指导。
就业前景与薪资水平
需求增长：随着工业自动化和智能化的发展，机器视觉工程师的需求不断增加，就业前景广阔。
薪资水平：机器视觉工程师的薪资水平相对较高，且呈逐年增长趋势。具体薪资水平因地区、经验和技术水平等因素而异。
持续学习与职业发展
新技术探索：机器视觉领域技术更新迅速，需要不断学习和探索新技术，如深度学习、人工智能等，以保持竞争力。
职业规划：根据自身兴趣和职业规划，可以选择深入研究某个技术领域或向管理方向发展，实现个人职业目标。唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：成功的信念在人脑中的作用就如闹钟，会在你需要时将你唤醒。潍坊工业机器人系统维护培训价格,推荐高薪就业。。

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1、0基础拿12k高薪offer的亲身经历

来犀灵之前的刘工是全日制大专学历工作了8年的设备维护工，该校也是广东省专科龙头之一，刚毕业那会做了2年维修电工，后来一直没有跟电打交道转做甲方某类目加工生产线设备维护。他的优势是接触过很多第三方乙方工程师，乙方工程师过来调机时，他都会很用心学习以及操作调试。无奈厂里晋升和转型机会甚微。唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：痛并不可怕，苦并不可惧，怕的是苦的时候没人问讯，痛的时候没人安慰。潍坊工业机器人系统维护培训价格,推荐高薪就业。从结业到今天已经过去2年左右，一接到黄老师电话后他激动的说：“真的可以高薪就业！拿到了底薪12k/月的转正高薪，今天还发了项目奖金以及上个月的各种补助，税后16K+！

2、25岁零基础转行学自动化，他如今月入15k

王同学是大专计算机专业毕业的，毕业之后的4年内从事的是跟计算机毫不相关的工作，朝九晚六，偶尔加班。25岁的他已经上班4年了，房价都火急火燎地翻了几个跟斗，工资却一直不慌不忙，还看不到上升空间。唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：有三种人是我的朋友：爱我的人，恨我的人，以及对我冷漠的人。爱我的人教我温柔；恨我的人教我谨慎；对我冷漠的人教我自立。潍坊工业机器人系统维护培训价格,推荐高薪就业。在学习机器视觉阶段，王同学已经投递了多家广东广州地区的自动化企业，在完成机器人视觉课程后已经提前被广州丰*智能装备录用为机器人调试工程师，14薪，转正6.8K/月底薪，综合9K+/月。该公司是华南区域领先的成套自动化装备方案集成商，岗位要求是熟悉KUKA、ABB、FANUC其中一款机械臂示教，会PLC编程对机器人及各种外围设备、传感器联机控制工作调试。熟悉电气规范、电气元件选型、伺服电机控制、精通任意一款主流PLC编程控制。每到年中，犀灵就业部就会做大规模回访。如今三年过去，王同学被安排到了花都新厂，薪资已经涨到15K/月。

3、应届生的他们实力破冰，成功收获9K高薪offer~

黎同学，本科应届生，电气工程及其自动化专业，电气工程师9.5K

过往经历:电气工程及其自动化专业，2023年毕业的应届生。2023年2月到犀灵的电气自动化班学习，2023年6月正式结业，同月拿到offer，10月回访被告知转正薪资是9.5K；2024年6月5日回访被告知综合薪资是11K。 唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：永远不要怪别人不帮你，也永远别怪他人不关心你。活在世上，我们都是独立的个体，痛苦难受都得自己承受。没人能真正理解你，正如没人能切身体会你，石头没砸在他脚上，他永远体会不到有多疼。人生路上，我们都是孤独的行者，真正能帮你的，永远只有你自己。潍坊工业机器人系统维护培训价格,推荐高薪就业。

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