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本科课程大纲
课程基本情况
【课程代码】1131129005
【学时数】48（讲课:0 学时 实践:48 学时）
【学分数】3
【适用专业】机器人工程
【开课学院】机器人学院
【课程类型】专业基础课程
【建议修读学期】学期
【建议教材】韩鸿鸾主编，工业机器人工作站系统集成与应用.化学工业，2017
【先修课程】机器人认知与操作、C 语言程序设计
课程简介
以锻炼学生机器人操作为主，弱化理论，强化实践，以用带学，增强学生的实际操作能力。
以 6 度工业机器人、码垛机器人、机器人、冲床上下料工作站、机床上下料工作站、打磨机器人工作站为对象学习机器人系统的操作。
以机电一体化综合实验平台和 CPAC 实验平台为对象在 OtoStudio 下学习运动控制。
课程教学目标
了解机器人运动及传递形式，机器人电气控制柜常见电气元器件，电机基本类型、基本工作和应用。
掌握 6 度机器人的基础操作，完成单件零件的搬运，多件规则的、可堆叠的、零件的搬运并依次平铺；掌握机器人码垛工艺，完成机器人码垛编程操作；掌握机器人工艺，完成机器人编程操作；了解冲床上下料工作站、机床上下料工作站、工作站、打磨工作站的工艺流程，并编写对应的仿真程序。
掌握伺服电机的接线并在机电一体化平台上验证；掌握运动控制系统的基本构成和基本结构，能搭建简单运动控制系统硬件结构；熟悉 OtoStudio 软件的编程架构，掌握简单运动的编程。
课程教学内容、学时分配和具体安排
教学内容安排及课时分配
课程内容 学时 对应课程目标
第 1 章 绪论 1 6、8
第 2 章 基础知识介绍 5 1、2
第 3 章 6 度机器人编程 6 1、3、4
第 4 章 码垛工艺编程 2 1、2、3、11
第 5 章 工艺编程 2 1、2、3、11
第 6 章 运动控制基础 5 1、3、7
第 7 章 OtoStudio 编程实践 3 1、2、3
实验/实践环节安排
项目 学时
单一工件的搬运操作 2
三个工件搬运到指定位置操作 2
三个工件搬运到指定区域并平铺 2
拆垛操作 2
拆垛码垛操作 2
直焊缝编程 2
伺服电机接线 2
控制电机在 Trap 模式下运动 2
控制电机在 Jog 模式下运动 2
IO 编程 2
运动控制程序综合实训 2
机器人打磨工艺程序设计 2
具体内容
基础部
第 1 章 绪论
内容：介绍本课程要达到的目标，教学内容，学时安排，教学要求及学习方法。
重难点：理解本课程的教学要求，掌握本课程的学习方法。
第 2 章 基础知识介绍
内容：介绍本课程的初步知识，机器人运动及传递形式，机器人电气控制柜常见电气元器件，电机基本类型、基本工作和应用。
重难点：了解机器人相关部件的基本知识。
机器人及工作站部分（理论 10 学时+实践 12 学时）
第 3 章 6 度机器人编程
内容：介绍 6 度机器人的基本构成，熟悉冲床上下料的工作原理及过程。使用 6 度机器人初步编程设计，完成单件零件的搬运，多件规则的、可堆叠的、零件的搬运并依次平铺。
重难点：掌握机器人偏置指令的用法，完成规则可堆叠工件的搬运并依次平铺。
第 4 章 码垛工艺编程
内容：介绍码垛工艺流程及原理，利用码垛工作站、机床上下料工作站实现码垛的编程方法和操作实践。
重难点：掌握机器人码垛工艺的用法，完成长宽高分别为 343 工件垛的拆垛和码垛。
第 5 章 工艺编程
内容：讲述机器人工作站的工艺流程和原理，利用工作站完成直焊缝的编程方法和操作实践。
重难点：掌握机器人工艺的用法，完成一条直焊缝的。
OtoStudio 基础（理论 8 学时+实践 12 学时）
第 6 章 运动控制基础
内容：了解并熟悉 OtoStudio 的运行环境，掌握编程设计方法，掌握硬件环境的搭建方法。
重难点：掌握伺服驱动器的接线方法，完流伺服电机控制线的不同连接模式。
第 7 章 OtoStudio 编程实践
内容：在 OtoStudio 环境下，实现电机不同模式的运动控制编程和 IO 操作编程。训练学生的设计程序和动手调试程序的能力。
工程师班课程大纲
课程包含了机器人基础知识及应用、三菱 PLC 基础和简单编程、电气原理图试验台拆装、西门子 PLC 初级应用、视觉基础培训、总考核：打磨项目（PLC）、RobotStudio 仿真以及 ABB 机器人程序调试、三菱 PLC 高级编程、倍速链项目设计、西门子 PLC 高级应用、PLC 倍速链项目调试、职业素养培训及就业推荐等课程内容。
自研实训设备
自研实训设备机器人实训台-学习各功能模块硬件组成，考证专用设备
PLC 实训平台 学习各种电气自动化元器件以及两种 PLC 品牌
输送加工集成工作站等 机器人上下料、多机器人配合、机器人转台加工等
倍速链喷釉/打磨工作站等 机器人模拟喷釉项目机器人模拟打磨项目等
教育产品
证书服务工业机器人运维员证书
校企合作提供智能制造专业建设方案
社会培训线下各类技能培训、短期培训、教师培训
企业服务为企业提供人才解决方案徐州工业机器人系统维护职业培训,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：不要生气，不要失望，不要欣喜若狂，一切都会过去。。

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