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一、基础部分
培训第一天
安全、各开关说明、功能及使用方法
培训第二天
机器人的运动方法，手动操作方法，坐标系说明（Joint, Base, Tool）。自动运行。要素：起始点 p1、JMOVE、LMOVE、速度、精度、工具动作等
熟悉示教器面板
以 BLOCK 示教的方法编制一个简单程序。以此来熟悉机器人示教操作方法、程序位置修改方法、程序要素
以 4 个点的运动程序为例，着重说明插补方法（interpolation）（包括各轴 Joint、直线 Linear），各点的精度（Accu），各点速度（Speed），定时（Timer）（停顿时间），Tool（工具编号）（不同的工具有不同的编号），夹具动作（Clamp1 或 2, ON/OFF。代表夹具 1 或 2 的夹（吸）/放（放开））
加入 WX 与 OX，在某个点（如 P3 点）处等待 WX（10xx）信号或输出 OX（00xx）信号。要注意的是系统参数中，如果 WXPREFETCH 系统开关 ON，机器人将提前取 WX 信号，如果机器人在此点前所等的 WX 已 ON，在此点处不停顿，如果 WXPREFETCH 系统开关 Off，则即使在此点处 WX 已 ON，也将停顿片刻。当然 WX 信号不满足，机器人将在此点位置等待 WX 信号，直到 ON
系统速度与程序速度关系机器人自动运行速度=系统速度（百分比）程序速度（百分比和 xxxmm/s）
BLOCK 程序的各速度等级的速度值，可在 AUX 选项中设定
精度值设定 BLOCK 程序的各精度等级的速度值，也可在 AUX 选项中设定
WAITOverride 机器人等待中时，机器人屏幕上会出现 WAIT 字样，点按此处，会显示一小屏幕，可按按钮强制通过（OVERRIDEPASS）这些信号
检查运行
如果补充 P5 点，要求与 P1 点重合。可检查运行到 P1 点，然后移动光标到最后一步，添加 P5 点
步骤（Step）选择
程序选择
自动运行
指令修改包括位置修改和 aux 修改一般修改可检查运行机器人到需要的点位置，按 REC 整个修改此条指令，但需要重新输入全部程序要素。但可使用 PositionModifyAUXmodify 来修改此点的位置或其速度精度等辅助程序要素
值得注意的是，可使用计算机来看此 BLOCK 程序，这些位置点均为各轴角度的位置
培训第三天
AS 语言程序基本语句，编辑方法，示教点示教方法。可采用与 BLOCK 程序相同功能的程序，进行翻版
IO 信号使用说明，专用信号说明
注意点开始可编辑最简单程序，然后一步一步添加指令
注意位置变量#P1（Precisionposition）和 P1（TransformPosition）的区别，这里#p1 为各轴位置，无歧义，但 P1 为 XYZOAT 位置（转换位置、对应于工具中心的在 BASE 坐标系中的位置和姿态）有时有歧义（某些轴的角度可能与示教时不一样）。所以使用 P1 前，需#P0 来预先确定机器人姿态
位置点的示教方法，用 HERE 指令、用 TEACH 指令、用示教器 AS 示教加 POSmodify+Rec
检查运行自动运行程序修改程序复制（COPY、XFER 命令和 AUX 选项操作）步骤选择程序运行中途停止后的恢复（注意看屏幕上的程序名 PROG 和程序步 STEP），手动移动离开，解决问题，然后移动回去，选择到停止处的程序名与程序步，check 运行，确定无误后，继续自动运行
用 DO 来执行所有的程序指令
外部数据输入和输出 SIG（）命令
专用输入输出信号 PC 程序简介，如何编辑（除运动指令外，与普通 AS 程序相同）、运行、停止
注意安全事项如果时间富余，可以编一个一维码垛程序
培训第四天
AS 语言，程序使用方法，程序的运行方法（按钮操作、EXEC、HOLD、Abort、kill、save、load）
程序运行的条件：速度、单步/连续、单次/连续等
培训第五天
大致介绍机器人各部分说明，控制箱 PCB 说明
机器人的零点问题
维护保养（R 系列维护保养手册）
Q&A
二、针对中小学生的人形机器人培训课程
课程性质与任务
课程性质：本课程以格物教育人形机器人为平台，是一门面向中小学生的理工科技类课程。课程适用于中小学生，从三年级到高三的学生均可使用本教材
课程任务：让学生了解机器人的科学背景知识，掌握格物“小黑”机器人的组装和编程。主要培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力，进而培养和提升学生的 STEM 素养
课程目标
知识与技能：学生应能初步了解机器人的基本结构，了解机器人在社会生活中的应用；完成人形机器人“小黑”制作、硬件装配、程序编写、功能调试等任务；通过在掌握有关机器人的知识和技能的基础上，积极创意解决更多实际问题，在过程中培养创新精神，提高实践能力
过程与方法：在教师指导下，通过模仿及积极的创意，能够完成人形机器人“小黑”的硬件装配、程序编写、简单调试等任务，使人形机器人“小黑”能够“随心所动”
情感态度与价值观：感受机器人技术的重要性以及格物教育人形机器人的便捷性，培养对人形机器人课程学习的兴趣以及动手解决实际生活问题的兴趣，提高问题意识以及 STEM 素养，促进学生全面而有个性的发展
课程所用机器人
本课程采用格物教育自主研发的人形机器人“小黑”为平台，专门针对中国中小学生量身打造的课程，对培养学生动手能力、自主创新能力具有很大的帮助。格物“小黑”机器人具有 10 个自由度，采用进口 ABS 板作为身体，采用高性能 ARM 芯片为主控芯片，可以进行编程、跳舞、格斗等
课程安排
进入机器人的世界
1.1 什么是机器人（机器人的分类）
1.2 为什么要学机器人（应用）
1.3 如何学习机器人（特点和组成）
1.4 初识小黑（认识各部件的功能）
组装机器人的躯干和肢体
2.1 制作小黑的躯干（组装躯干）
2.2 制作小黑的双脚（组装双脚）
完成属于你自己的机器人
3.1 制作小黑的双手（组装双手和全身）
3.2 我是小小修理工（机器人维修）
让手中的机器人动起来
4.1 了解小黑的大脑（了解主控器的功能、连线）
4.2 有趣的遥控器（简单了解遥控器使用功能和使用方法）
让手中的机器人动起来
5.1 让小黑舞起来（学习编写手臂运动）
5.2 让小黑走起来（学习编写双足运动）
玩出花样，玩出水平
6.1 机器人小黑格斗（现场教学与比赛）
6.2 机器人小黑赛跑（现场教学与比赛）
6.3 机器人小黑踢球（现场教学与比赛）
6.4 机器人小黑“随我所动”（自主设计）
6.5 机器人全运动比赛
收费标准及课程福利
课程费用说明：6 天（共计 18 课时）学费 1800 元，机器人工本费 600 总计 2400 元，现场报名享受 1980 元“GEEK 发烧友”优惠价
课程福利：学生完毕后，自己组装的单个机器人套装（包含人形机器人、遥控器、编程器及充电器）直接带回家！享受课程后续 1 年内机器人免费故障维护和软件升级等服务！定期组织清华大学智能机器人实验室，北京理工大学仿生机器人实验室，泉州工业机器人实操培训学费,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：存平等心，行方便事，则天下无事。怀慈悲心，做慈悲事，则心中太平。。

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