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课程适用对象
适用于中等职业学校机器人应用与维护专业（三年制）学生。

课程性质
是机器人应用与维护专业（技能）方向课程，依据机器人应用与维护专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求设置，对面向机器人操作员、机器人维护岗位所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。前导课程有《工业机器人基础》、《机器人操作与编程》等，后续课程有《机器人系统集成运维》、《机器人搬运码垛技术应用》等。

课程目标
知识目标
掌握机器人组装的要求及应用。
掌握机器人基本操作的注意事项。
掌握机器人安装工艺分析。
掌握示教器的操作及界面分析。
掌握控制柜的界面及安全启动。
掌握示教器与机器人的关系。
掌握控制柜与机器人的关系。
掌握简单工作站的分析思路与方法。
掌握机器人的维修与保养方法。
掌握机器人各部件的分析方法。
掌握简单故障的排除方法。
掌握机器人安装工艺的分析。
技能目标
会描述课程及行业所涉及到的专业术语。
能完成机器人硬件系统安装。
能进行机器人系统的操作。
能独立完成机器人各个部件的设计。
能进行工作任务分配。
能开展团队协作。
能完成一般的机器人维护与保养。
素质养成目标 通过分组完成项目任务，培养学生团队协作精神，锻炼学生沟通交流、自我学习的能力，培养学生形成规范的操作习惯、养成良好的职业行为习惯。
证书目标 1+X 工业机器人集成应用职业技能等级证书（初级）等。
参考学时与学分
学时：72 学时
学分：4 学分
设计思路
以工业机器人基本的维护和保养项目设置教学目标，取用项目式教学方法，将大项目分解为各个小任务，循序渐进，让学生通过完成各小任务，逐步完成机器人的日常保养和维护。
以工作任务为中心组织课程内容，采用分组教学，着重培养学生的配合、沟通与协作能力。充分运用多媒体教学设备，加强实物演示和课堂互动。引入校企合作形式，给学生提供丰富的实践机会，培养学生的岗位职业能力。
课程内容与教学要求
课时分配表 |模块名称|学时分配|备注| |--|--|--| |装配准备|10| | |安装检验与调试|22| | |故障诊断及异常处理|20| | |设备保养与维护|20| | |总学时|72| |
单元（或项目）设计 |模块|单元|学时|学习目标|知识目标|技能目标|素质目标|主要内容（标注重点和难点）|主要教学方法| |--|--|--|--|--|--|--|--|--| |装配准备|装配准备|理论 4|概括本单元的学习目标，包含知识、技能等目标|1.了解并掌握劳保用品的穿戴
2.了解并掌握工具/治具/量具的使用方法
3.了解并掌握工单及物料清单的任务要求
4.了解并掌握装配任务目的
5.了解并掌握管理规范的要求|1.能够掌握劳保用品的穿戴方法及应用场景
2.能够掌握工具/治具/量具的使用方法
3.能够针对工单及物料清单进行任务前准备
4.能够选择和准备相关工艺、作业、检验标准文件
5.能够学习与遵守安全规范
6.能够解读应用场景与技术要求|1.培养学生的安全意识
2.培养学生的信息整理分析能力
3.培养学生的应用场景的能力|1.劳保用品穿戴（重点）
2.工具/治具/量具准备（难点）
3.工单准备（重点）
4.物料准备（重点）
5.技术资料准备（难点）
6.设备检查（重点）
7.管理规范学习与实施（难点）
8.解读应用场景与技术要求（难点）|综合运用课堂讲授、任务驱动、案例教学、课堂讨论、项目教学法| |装配准备|工作准备|实践 6| | | | | | | |装配准备|设备检查|一体化 0| | | | | | |
工业机器人维护保养注意事项
注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；泄除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
日常机器人保养
检查设备的外表有没有灰尘附着。
外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动，冷却风扇是否正常工作。
各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。
三个月保养（包括日常保养）
各接线端子是否固定良好。
机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。
一年保养（包括日常三个月保养）
检查控制箱内部各基板接头有无松动。
内部各线有无异常情况（如是否有断线，有无灰尘，各接点情况）。
检查本体内配线是否断线。
机器人的电池电压是否正常（正常为 3.6V）。
各轴机器人马达的刹车是否正常。
5 轴的皮带轻紧度是否正常。
4 轴减速机加油机器人专用油、各设备的电压是否正常。
三年保养（包括日常三个月一年保养）
减速机更换油（机器人专用油）。
机器人本体电池更换（机器人专用电池）。
日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
本体保养细节
本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
本体和 6 轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。
各轴限位挡块检查。
电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
保养件更换
本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
机器人 SMB 板检查及电池更换，检查 SMB 板的固定连接是否正常，更换电池
工业机器人维修培训内容
掌握 PLC 机器人工控系统。
电子绘图，熟练运用 EPLAN、CAD 等软件进行机械设计。
工业机器人本机控制，掌握机器人坐标系、逻辑控制语句、IO 等方面的应用，从而实现工业机器人的装配、搬运、码垛、喷涂等动作。同时要学会机器人故障排除和维护，而通过 PLC 工控系统控制机器人的运行，停止以及程序设置，要学习离线仿真等编程来完成工业机器人更高级的任务。
工业机器人系统集成项目，需要有非常强的逻辑思维，能够独立完成柔性生产线的布局和设计厦门工业机器人技术培训课程,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：赚别人的钱，越多越好，贫穷才是命运的最大的敌人。。

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