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南京工业机器人plc封闭班,推荐高薪就业。

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2024-11-22 10:48:57|已浏览:3次

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关闭总电源
在进行机器人的安装、维修和保养时,必须将总电源关闭。若不小心遭受高压电击,可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重的伤害。

保持安全距离
在调试与运行机器人时,应时刻警惕并保持与机器人有足够的 safety distance。机器人在执行运动时可能会产生很大的力量,这不仅可能对人员造成伤害,还可能损坏设备。

防止静电放电
在搬运部件时,未接地的人员可能会传导大量的静电荷,这可能损坏敏感的电子设备。因此,在此情况下应采取适当的静电放电防护措施,如佩戴静电环。

紧急停止
紧急停止按钮的优先级高于其他任何机器人控制操作。一旦出现特定紧急情况(如机器人运行中工作区域内有人、机器人伤害了工作人员等),应立即按下紧急停止按钮,以断开机器人电动机的驱动电源并停止所有运转部件。

注意高温表面和旋转工具
在接近机器人之前,应注意并确保旋转或运动的工具(如转盘、喷枪)已经停止运动,同时也要注意工件和机器人系统的高温表面。

注意液压、气压系统和带电部件
即使断电后,这些电路上的残余电量也可能带来危险。因此,在操作过程中应格外小心,避免触碰。

不要在控制柜内乱放物品
为了防止设备故障,应避免在控制柜内随意放置配件、工具、杂物等。

自动模式下的安全操作
在自动模式下运行机器人程序时,如果发生机器人碰撞、损坏周边设备或有人擅自进入机器人作业区域内等情况,操作人员必须立即按下急停按钮。

其他安全提示
在开机运行前,必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务;必须知道所有会影响机器人移动的开关、传感器、和控制信号的位置和状态;必须知道机器人控制器和外围控制设备设备上的紧急停止按钮的位置,随时准备在紧急情况下使用这些按钮。

以上就是工业机器人安全操作的一些基本规程,严格遵守这些规程可以有效预防事故的发生,确保人员和设备的安全。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:不敢说真话是个人的耻辱,不能说真话是时代的耻辱。南京工业机器人plc封闭班,推荐高薪就业。。


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1. 示教器开关
Deadman开关(安全开关):位于示教盒背面两侧,黄色大按键。在示教器有效状态下松开此开关,机器人将进入急停状态。
示教器有效开关:位于示教器左上角,控制示教器的有效状态。在无效状态下,不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。
急停开关:通常位于示教器右上角,用于紧急停止机器人操作。
2. 按键功能
功能键(F1/F2/F3/F4/F5):用于选择液晶画面最下行的功能键菜单。
PREV:返回键,用于使显示返回到之前进行的状态。
MENU:画面选择键,按下后显示画面菜单。
EDIT:编辑键,用于显示程序编辑画面。
POSN:位置显示键,用来显示当前位置画面。
3. 安全操作
设备点检:操作者必须对设备点检,确认设备完好才能开机工作。
防护用具:操作者必须穿戴指定的防护用具。
气压控制:打开气阀开关时,要保证气压在规定范围之间。
4. 注意事项
禁止无关人员进入:确保操作区域只有经过培训的人员进入。
专业培训:建议由经过专业培训的人员进行安装、操作和维修。
5. 附加功能
工具/工件坐标创建:机器人示教器支持工具/工件坐标系的创建,有助于手动操纵和编程。
以上是发那科机器人示教器的基本操作指南,包括开关、按键功能、安全操作及注意事项等内容。
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