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2024-10-14 09:34:25|已浏览:21次
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安川机器人的换油保养是确保机器人长期稳定运行的重要环节。以下是根据搜索结果整理的安川机器人换油保养培训资料,主要包括保养前的准备、换油步骤和保养后的检查。
保养前的准备
在进行换油保养之前,需要进行一系列的准备工作,以确保换油过程顺利进行且不会影响到机器人的其他部件。
确认机器人工作状况:首先确认机器人的生产工作状况,并确保机器人至少停机超过1个小时,以保证换油时不被本体温度影响。
系统备份:在进行常规保养前,确认完系统状态后进行系统备份,这样可以记录当前机器人的信息。
本体型号确认:确认机器人本体型号,确定各轴注油口和出油口位置以及工具需求,从而确定各轴换油的油品种类和用油量。
换油步骤
换油步骤是保养过程中的关键环节,正确的换油步骤可以有效延长机器人的使用寿命。
拆除油封:拆除出油口和注油口的油封,在注油口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。
油脂加注:进行注油,在出油口观察出油状态,确认出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成机器人各轴的注油工作。
运动测试:油脂加注完成后,进行运动测试,确认油脂加注的稳定性。在此过程中,不要将注油口和出油口的油封安装。
清理检查:打开机器人外壳,利用张力测试仪测试机器人皮带张力是否正常,保持控制器上电状态,确认控制器风扇工作状态,并进行电气柜清理。
保养后的检查
保养后的检查是确保保养效果的关键步骤。
清理检查:清理完成后,安装并开机上电,运行安川机器人确认状态正常后,完成电气柜清理。
检查各部件状态:检查机器人本体状态、动力电缆、信号电缆及用户电缆等,检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态,检查各轴运行是否正常,有无异音。
更换齿轮箱润滑油:更换齿轮箱润滑油,检查机器人SMB电池,更换电池。
检查控制系统:检查机器人控制柜状态,检查机器人示教器各功能,确认按键、触摸屏、急停回路是否正常,检查机器人软件及系统参数。
以上就是安川机器人换油保养的培训资料。请注意,在进行任何保养工作之前,建议参考官方的维护手册或联系专业的服务人员进行指导,以确保操作的正确性和安全性。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:人生没有如果,只有后果和结果。少问别人为什么,多问自己凭什么。贵阳电气PLC职业培训,推荐高薪就业。。
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1. 卓越的教学资源
省级职业技能培训中心
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2. 实战经验丰富的教师团队
广工大对口实习单位
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3. 多样化的课程设置
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