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安全操作
远离人员与设备：系统通气前，确保机器人远离设备和人员，防止意外伤人。
设置安全护栏：机器人运行时，不允许人靠近，必须设置安全护栏。
急停与暂停按钮：检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效。
操控规范
按钮状态检查：不使用时，确保每个按钮恢复到“关闭”状态。
避免超载：起吊重量不可超出额定起吊量，防止机器人损坏。
禁止触摸危险区域：不得将手、脚及身体部位伸进吊物下、机械臂空隙、机器人顶部等危险区域。
维护与保养
日常清洁与检查：定期对机器人进行除尘清洁，检查本体及工具固定情况、电缆磨损情况、漏油渗油现象等。
润滑与换油：按周期进行轴骨关节齿轮润滑油检验、手腕润滑油检测及传动齿轮机油箱清理及润滑脂升级。
编程与操作技巧
示教作业：进行自动焊接前，必须进行示教作业，设定焊接轨迹和条件。
工件精度：确保工件精度在焊丝半径之内，以保证焊接质量。
合理规划：合理规划焊接路径，优化程序结构，减少机器人移动距离和时间。
通过遵守以上注意事项和技巧，可以确保安川机器人在实战操作中的安全、高效与稳定。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：让生活的句号圈住的人，是无法前时半步的。徐州工业机器人plc封闭班,推荐高薪就业。。