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来源：三人行教育网,代理招生网站

2024-10-23 16:47:03|已浏览：17次

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精品课程

教学课程来源于工业机器人的实际应用，针对企业对人才的需求而设计的开发的课程。

科学教学模式

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编程方法
焊接机器人主要有三种编程方法：示教编程法、离线编程法和自主编程法。

示教编程法：操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝，记录焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。
离线编程法：依靠计算机图形技术，建立机器人工作模型，模拟编程结果，最终将生成的代码传输到机器人控制柜。
自主编程法：利用外部传感器全面感知焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数，提高机器人的自主性和适应性。
编程步骤
创建焊接程序：在机器人控制器上创建焊接程序，编写或通过软件生成，包括焊接时间、电弧电压、电流、焊接点坐标等参数。
确定机器人姿势：设置机器人相对于工作台的位置和角度等。
设置焊接点：在程序中设置焊接点，确保机器人能够达到正确的位置和角度进行焊接。
模拟与优化焊接路径：模拟机器人的焊接运动，确保焊接路径和位置正确，并进行优化。
执行焊接：执行焊接程序，机器人按照设定的路径、位置和角度进行焊接操作，并监控其状态。
编程语言与操作界面
编程语言：焊接机器人编程语言通常类似于C语言，如FANUC的RAPID语言、ABB的RobotStudio语言等，用于编写机器人焊接轨迹、焊接参数设置等。
操作界面：焊接机器人通常配备有友好的操作界面，如触摸屏、按键等，用于设置焊接参数、机器人运动轨迹、焊接顺序等。
编程技巧
选择合理的焊接顺序：以减小焊接变形、焊枪行走路径长度为出发点，制定焊接顺序。
优化焊接参数：通过试验和工艺评定，获得最佳的焊接参数。
及时插入清枪程序：防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴，保证焊枪的清洁。
系统集成与维护
系统集成：焊接机器人需要与焊接电源、焊枪、变位机等设备进行集成，以实现完整的焊接生产线。
维护与保养：定期对机器人本体、控制系统、焊接设备等进行检查、清洁和润滑，以保证其正常运行和焊接质量。唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：没有哪一个聪明人会否定痛苦与忧愁的锻炼价值。武汉电气PLC培训证书,推荐高薪就业。。

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本体标准保养：包括除尘清洁、本体及工具固定检查、各轴限位挡块检查、电缆状态检查、密封状态检查等。
控制柜保养：控制柜外观及内部除尘，各部件牢固性检查，示教器及电缆清洁与整理。
发那科机器人故障排除
电源与连接检查：确保电源连接牢固，电源线插紧，电源开关正常，机器人与控制器间通信正常。

传感器与执行器检查：检查传感器是否损坏或松动，执行器是否阻塞或故障。

控制器与软件检查：检查控制器和相关软件的运行状态，确保软件设置和程序正确。

故障代码处理：根据故障代码（如SYST-067、伺服-001等）采取相应的对策，如更换电缆、配电盘、紧急停止单元等。

电池与充电器检查：确保电池电量充足，充电器无故障，必要时更换电池或充电器。

示教器检查：检查示教器屏幕是否受损，如有损坏需更换或修理。唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：感恩一切善意的关心和付出，拒绝一切无关的阻挠和繁杂。用清净心温柔的对待岁月，只把光阴的故事涂抹成花静叶闲的静好时光。武汉电气PLC培训证书,推荐高薪就业。。

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1、0基础拿12k高薪offer的亲身经历

来犀灵之前的刘工是全日制大专学历工作了8年的设备维护工，该校也是广东省专科龙头之一，刚毕业那会做了2年维修电工，后来一直没有跟电打交道转做甲方某类目加工生产线设备维护。他的优势是接触过很多第三方乙方工程师，乙方工程师过来调机时，他都会很用心学习以及操作调试。无奈厂里晋升和转型机会甚微。唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：要留下人生足迹，就必须一步一个脚印；要少走人生弯路，就必须三思而行。武汉电气PLC培训证书,推荐高薪就业。从结业到今天已经过去2年左右，一接到黄老师电话后他激动的说：“真的可以高薪就业！拿到了底薪12k/月的转正高薪，今天还发了项目奖金以及上个月的各种补助，税后16K+！

2、25岁零基础转行学自动化，他如今月入15k

王同学是大专计算机专业毕业的，毕业之后的4年内从事的是跟计算机毫不相关的工作，朝九晚六，偶尔加班。25岁的他已经上班4年了，房价都火急火燎地翻了几个跟斗，工资却一直不慌不忙，还看不到上升空间。唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：在你渐渐迷失在你的人生道路上的时候，记得这句话：千万不要因为走的太久，而忘记了我们为什么出发。武汉电气PLC培训证书,推荐高薪就业。在学习机器视觉阶段，王同学已经投递了多家广东广州地区的自动化企业，在完成机器人视觉课程后已经提前被广州丰*智能装备录用为机器人调试工程师，14薪，转正6.8K/月底薪，综合9K+/月。该公司是华南区域领先的成套自动化装备方案集成商，岗位要求是熟悉KUKA、ABB、FANUC其中一款机械臂示教，会PLC编程对机器人及各种外围设备、传感器联机控制工作调试。熟悉电气规范、电气元件选型、伺服电机控制、精通任意一款主流PLC编程控制。每到年中，犀灵就业部就会做大规模回访。如今三年过去，王同学被安排到了花都新厂，薪资已经涨到15K/月。

3、应届生的他们实力破冰，成功收获9K高薪offer~

黎同学，本科应届生，电气工程及其自动化专业，电气工程师9.5K

过往经历:电气工程及其自动化专业，2023年毕业的应届生。2023年2月到犀灵的电气自动化班学习，2023年6月正式结业，同月拿到offer，10月回访被告知转正薪资是9.5K；2024年6月5日回访被告知综合薪资是11K。 唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：总有一天会面目全非。时光没有教会我任何东西。却教会了我不要轻易相信神话。武汉电气PLC培训证书,推荐高薪就业。

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