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编程语言INFORM概述
安川MOTOMAN工业机器人使用的编程语言为INFORM，这是一种专为机器人控制设计的语言。INFORM语言支持多种指令，包括移动指令（如MOVJ、MOVL等）和输入输出指令（如DOUTON/OFF、DIN等），以实现复杂的机器人操作任务。

编程案例分析
1. 焊接程序创建
在焊接程序中，安川MOTOMAN机器人通过INFORM II语言来创建焊缝的示教。这包括打开控制柜、设定焊接参数、创建焊接路径等步骤。通过详细的示教和编程，机器人能够准确完成焊接任务，提高生产效率和焊接质量。

2. 插补方式与示教点位变更
安川工业机器人支持多种插补方式，如关节插补（MOVJ）和直线插补（MOVL）等。在编程案例分析中，可以展示如何通过INFORM语言更改机器人的插补方式，以及如何进行示教点位的确认和变更操作。这些操作对于确保机器人按照预期轨迹移动至关重要。

3. 变量与常用命令
在编程过程中，变量和常用命令的使用是不可或缺的。安川机器人支持局部变量、全局变量和系统变量等，用于存储和处理数据。同时，机器人还提供了丰富的常用命令，如控制命令（JUMP、CALL等）和运动命令（MOVJ、MOVL等），以实现复杂的控制逻辑和运动轨迹。

编程案例学习资源
为了深入学习安川机器人INFORM编程案例，可以参考相关教程和书籍。例如，《工业机器人编程高手教程》一书详细介绍了安川工业机器人的编程方法和案例，适合不同需求的读者学习。此外，还可以访问好例子网等在线资源平台，获取更多关于安川机器人编程语言INFORM的中文解说和开发实例。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：幸福，不过是一种妥协。懒惰和迟钝的人，是比较幸福的，他们不愿意努力去寻觅，不会想得太多，少了痛苦和失望，却赢回了轻松和快乐。太原工业机器人系统维护封闭班,推荐高薪就业。。