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沈阳工业机器人系统集成培训学校,推荐高薪就业。

来源:三人行教育网,代理招生网站

2024-11-25 03:00:28|已浏览:33次

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本科课程大纲
课程基本情况
【课程代码】1131129005
【学时数】48(讲课:0 学时 实践:48 学时)
【学分数】3
【适用专业】机器人工程
【开课学院】机器人学院
【课程类型】专业基础课程
【建议修读学期】学期
【建议教材】韩鸿鸾主编,工业机器人工作站系统集成与应用.化学工业,2017
【先修课程】机器人认知与操作、C 语言程序设计
课程简介
以锻炼学生机器人操作为主,弱化理论,强化实践,以用带学,增强学生的实际操作能力。
以 6 度工业机器人、码垛机器人、机器人、冲床上下料工作站、机床上下料工作站、打磨机器人工作站为对象学习机器人系统的操作。
以机电一体化综合实验平台和 CPAC 实验平台为对象在 OtoStudio 下学习运动控制。
课程教学目标
了解机器人运动及传递形式,机器人电气控制柜常见电气元器件,电机基本类型、基本工作和应用。
掌握 6 度机器人的基础操作,完成单件零件的搬运,多件规则的、可堆叠的、零件的搬运并依次平铺;掌握机器人码垛工艺,完成机器人码垛编程操作;掌握机器人工艺,完成机器人编程操作;了解冲床上下料工作站、机床上下料工作站、工作站、打磨工作站的工艺流程,并编写对应的仿真程序。
掌握伺服电机的接线并在机电一体化平台上验证;掌握运动控制系统的基本构成和基本结构,能搭建简单运动控制系统硬件结构;熟悉 OtoStudio 软件的编程架构,掌握简单运动的编程。
课程教学内容、学时分配和具体安排
教学内容安排及课时分配
课程内容 学时 对应课程目标
第 1 章 绪论 1 6、8
第 2 章 基础知识介绍 5 1、2
第 3 章 6 度机器人编程 6 1、3、4
第 4 章 码垛工艺编程 2 1、2、3、11
第 5 章 工艺编程 2 1、2、3、11
第 6 章 运动控制基础 5 1、3、7
第 7 章 OtoStudio 编程实践 3 1、2、3
实验/实践环节安排
项目 学时
单一工件的搬运操作 2
三个工件搬运到指定位置操作 2
三个工件搬运到指定区域并平铺 2
拆垛操作 2
拆垛码垛操作 2
直焊缝编程 2
伺服电机接线 2
控制电机在 Trap 模式下运动 2
控制电机在 Jog 模式下运动 2
IO 编程 2
运动控制程序综合实训 2
机器人打磨工艺程序设计 2
具体内容
基础部
第 1 章 绪论
内容:介绍本课程要达到的目标,教学内容,学时安排,教学要求及学习方法。
重难点:理解本课程的教学要求,掌握本课程的学习方法。
第 2 章 基础知识介绍
内容:介绍本课程的初步知识,机器人运动及传递形式,机器人电气控制柜常见电气元器件,电机基本类型、基本工作和应用。
重难点:了解机器人相关部件的基本知识。
机器人及工作站部分(理论 10 学时+实践 12 学时)
第 3 章 6 度机器人编程
内容:介绍 6 度机器人的基本构成,熟悉冲床上下料的工作原理及过程。使用 6 度机器人初步编程设计,完成单件零件的搬运,多件规则的、可堆叠的、零件的搬运并依次平铺。
重难点:掌握机器人偏置指令的用法,完成规则可堆叠工件的搬运并依次平铺。
第 4 章 码垛工艺编程
内容:介绍码垛工艺流程及原理,利用码垛工作站、机床上下料工作站实现码垛的编程方法和操作实践。
重难点:掌握机器人码垛工艺的用法,完成长宽高分别为 343 工件垛的拆垛和码垛。
第 5 章 工艺编程
内容:讲述机器人工作站的工艺流程和原理,利用工作站完成直焊缝的编程方法和操作实践。
重难点:掌握机器人工艺的用法,完成一条直焊缝的。
OtoStudio 基础(理论 8 学时+实践 12 学时)
第 6 章 运动控制基础
内容:了解并熟悉 OtoStudio 的运行环境,掌握编程设计方法,掌握硬件环境的搭建方法。
重难点:掌握伺服驱动器的接线方法,完流伺服电机控制线的不同连接模式。
第 7 章 OtoStudio 编程实践
内容:在 OtoStudio 环境下,实现电机不同模式的运动控制编程和 IO 操作编程。训练学生的设计程序和动手调试程序的能力。
工程师班课程大纲
课程包含了机器人基础知识及应用、三菱 PLC 基础和简单编程、电气原理图试验台拆装、西门子 PLC 初级应用、视觉基础培训、总考核:打磨项目(PLC)、RobotStudio 仿真以及 ABB 机器人程序调试、三菱 PLC 高级编程、倍速链项目设计、西门子 PLC 高级应用、PLC 倍速链项目调试、职业素养培训及就业推荐等课程内容。
自研实训设备
自研实训设备机器人实训台-学习各功能模块硬件组成,考证专用设备
PLC 实训平台 学习各种电气自动化元器件以及两种 PLC 品牌
输送加工集成工作站等 机器人上下料、多机器人配合、机器人转台加工等
倍速链喷釉/打磨工作站等 机器人模拟喷釉项目机器人模拟打磨项目等
教育产品
证书服务工业机器人运维员证书
校企合作提供智能制造专业建设方案
社会培训线下各类技能培训、短期培训、教师培训
企业服务为企业提供人才解决方案 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:瞩目远方,你才会加快步伐;观赏风景,你才会步履轻盈;结伴同行,你才能欢歌笑语;风雨兼程,你才能成功登顶。沈阳工业机器人系统集成培训学校,推荐高薪就业。。


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预防性保养对安川机器人至关重要,能确保机器人在生产线上保持最佳性能和实现一致性,延长其使用寿命多年甚至数十年。

预防性保养的时间间隔
预防性保养的时间间隔根据机器人品牌和应用环境有所不同。安川机器人一般建议在运行10,000小时后进行一次全面保养,恶劣工况下则需每年保养一次。同时,需根据具体设备的应用环境、工作频率等适时调整保养周期。

预防性保养的内容
本体维护保养:

除尘清洁、本体及工具固定检查、各轴限位挡块检查、电缆状态检查、密封状态检查等。
齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换、电池、风扇和电容的电压检测与更换等。
功能测量:

马达温度、噪音、重复精度、机械零位、电机抱闸状态等检测。
控制柜保养:

清洁、部件牢固性检查、示教器清洁、电路板指示灯状态检查、内部电缆检查等。
保养记录管理:

对保养的机器人做时间记录、管理记录,下次保养时间到提前通知客户。
预防性保养的注意事项
在进行机器人保养和维护工作时,务必注意安全。
使用合适的清洁剂和工具进行保养工作,避免对机器人造成损害。
定期检查并更换关键部件,如SMB板电池、驱动风扇单元等。
预防性保养的故障处理
针对预防保养到期可能出现的故障信息,如“控制柜接触器的运行次数接近规定值”,需登录安全模式进行重置操作。
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为什么选择1犀灵机器人?

在当今科技飞速发展的时代,工业机器人和PLC技术已经成为制造业的核心竞争力。作为华南地区正规的工业机器人和机器视觉工程师培训学校,1犀灵机器人凭借其卓越的教学质量和丰富的实战经验,成为了众多学员的首选。

1. 卓越的教学资源

省级职业技能培训中心  

1犀灵机器人是广东省省级职业技能培训中心,拥有先进的教学设备和一流的师资力量。我们的课程由哈工大博士设计,确保每一位学员都能学到最前沿的技术知识。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:人生是一张没有回程的车票,一场无法回放的电影,一扇走出无回的门。过去的不必后悔,把握眼前所有值得珍惜的机会,勇敢的面对生活。将奋斗进行到底!沈阳工业机器人系统集成培训学校,推荐高薪就业。。

2. 实战经验丰富的教师团队

广工大对口实习单位  

我们的教师团队不仅具备深厚的理论知识,更有丰富的实战经验。作为广工大的对口实习单位,我们为学员提供了大量的实操机会,让你在实践中掌握技能。

3. 多样化的课程设置

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4. 个性化辅导与就业推荐

一对一辅导 | 就业推荐  

在1犀灵机器人,我们注重每一位学员的学习体验。我们提供一对一的个性化辅导,帮助你解决学习中的难题。同时,我们还与多家知名企业建立了合作关系,为学员提供就业推荐,助你顺利进入行业。

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