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2024-11-18 12:01:00|已浏览：27次

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1. 与工业控制计算机（IPC）比较
编程复杂度：IPC通常要求开发人员具有较高的计算机专业知识和软件编程能力，需要进行二次开发。而PLC则采用了工厂技术人员熟悉的梯形图等语言，编程相对简单易懂，便于推广应用。
可靠性：PLC专为工业现场应用而设计，结构上采用整体密封或模块化组合，具有更高的抗干扰能力和可靠性。IPC虽然也能在恶劣环境下运行，但其整体结构需要更多工作来适应现场环境。
应用环境：在模型复杂、计算量大且实时性要求较高的环境中，IPC更能发挥其专长。而PLC则更适合于顺序控制、过程控制等场景。
2. 与继电器控制系统比较
适应性：继电器控制采用硬接线方式，只能完成既定的功能。而PLC通过改变程序即可适应生产工艺的改变，具有更高的灵活性和适应性。
可靠性：继电器控制系统由于存在大量的机械触点，容易出现故障。而PLC则通过软件控制，减少了机械故障的可能性，提高了系统的可靠性。
维护成本：继电器控制系统一旦出现故障，排查和维修难度较大。而PLC则可以通过软件诊断快速定位问题，降低了维护成本。
3. 与DCS（分布式控制系统）比较
控制规模：DCS通常用于大型、复杂的工业过程控制，如化工、冶金等行业。而PLC则更适用于中小型控制系统或作为DCS的补充。
集成度：DCS具有较高的集成度，能够实现多个子系统之间的无缝集成。而PLC虽然也能与上位机构成复杂的控制系统，但在集成度上可能略逊于DCS。
成本：DCS系统由于规模和复杂度的原因，成本通常较高。而PLC则具有成本效益，适合预算有限或中小型控制系统。
总结
PLC与其他工业控制器在性能上各有千秋，选择哪种控制器取决于具体的应用场景和需求。在实际应用中，可以根据控制对象的规模、复杂性、实时性要求、成本预算等因素综合考虑，选择最适合的控制器。同时，随着技术的发展和进步，各种控制器之间的界限也在逐渐模糊，未来可能会出现更多集成化、智能化的控制解决方案。唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：最浪漫的三个字不是“我爱你”，而是“在一起”。金华工业机器人培训价格,推荐高薪就业。。

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机器人本体与控制器的故障诊断与维修处理
考试时间为 180 分钟
请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。
请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。
不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。
工业机器人现场调试
对工业机器人各轴进行归零调试
工业机器人各轴未必是归零的，直接投入生产使用可能导致倾斜，危及人员安全，因此归零调试十分必要
通常各轴臂上有回零点标志，底座上也有各轴原点 6 个轴对应的角度，可作为参考依据。但具体调试需根据现场环境和任务特定分析，规划合理归零“路线”，通过示教器移动记录数据，结合经验反复实验。
对工业机器人进行信号处理调试
改良版工业机器人可按人工智能方式根据指定原则纲领自动化操作，需与其他外围设备联系，其信号通过 CC-link 和工业生产机器人系统信号相连，因此投入使用前进行信号处理调试必要
调试时需对 CC-link 进行设置，且设置的信号要与 PCC 的型号、主站、从站、站信息保持一致，信号设置结束后要列表化处理并在 PLC 编程时注释。
工业机器人系统操作员操作
操作前
检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源
打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，手动跟踪机器人返到原点，严禁不在原点时按启动按钮启动机器人
打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再按启动按钮启动机器人，严禁外部急停按钮按下去生效时按启动按钮启动机器人
操作中
机器人运行中需要停下时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，按复位钮让机器人继续工作
机器人运行时暂停下来修改程序，选择手动模式修改，改完后注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作
操作后
关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源
故障或报警
当发生故障或报警时，把报警代码和内容记录下，以便向技术人员提供解决问题
工业机器人实训室操作
必须穿戴安全鞋、安全帽等安全防护用品。严禁戴大号耳饰、挂饰等。示教时不允许戴手套
未经许可，非操作人员不能擅自进入机器人工作区域
禁止强制扳动、悬吊、骑坐机器人，禁止倚靠在机器人或控制器上，禁止随意按动开关或者按钮
操作人员进入机器人工作区域时，需随身携带示教器，以防他人误操作
示教前，需仔细确认示教器的安全保护装置是否能够正常工作，如【急停键】、【安全开关】等
在手动操作机器人时，要采用较低的速度倍率以增强对机器人的控制机会
在按下示教器上的【轴操作键】之前要考虑到机器人的运动趋势，判断机械臂是否能碰撞到周边物体等
要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该路径不受干扰
在察觉到有危险时，立即按下【急停键】，停止机器人运转
机器人处于自动模式时，严禁进入机器人本体动作范围
在运行作业程序时，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
须知道所有能影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态
必须知道机器人控制器和外围控制设备上的【急停键】的位置，准备在紧急情况下按下这些按钮
永远不要认为机器人没有移动，其程序就已经完成，此时机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号
各种设备、机器人的操作必须严格遵守相关的安全操作说明和规定唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：一个人是在对周围生活环境的反抗中创造成功的。金华工业机器人培训价格,推荐高薪就业。。

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