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2024-10-09 00:34:24|已浏览：14次
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保养的重要性
强调日常清理与维护 机器人在平日应需多加清理及维护以免导致日后影响生产。只要使用机械性机台都需要一些必要性的保养，且机器人长期在不是很好的工作环境下运动也容易造成机械元件寿命的缩短。
助力故障排查 从日常的保养也可以加强对于机器人知识的了解，进而助力日后的故障排查。
保养观念 在使用任何机械常有一句话那就是：爱护重于维护、维护重于保养、保养重于维修、维修重于换新。
换油并非全部 一般设备使用维护部门认为机器人保养最重要的就是换油，其实这只有一半是正确的，因为有许多的检查项目都是非常重要不能忽略的。
日常保养检查
电控箱 检查电控箱通风是否良好。
设备损伤 检查机器人电缆线、示教盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象。
运行声响 平时运行中注意机器人有无异常声响和其他不正常现象。
环境清洁 保持机器人和电控箱周围清洁。
正确开关机 正确开机关机。
其他保养相关
模胎上夹具手动操作 生产结束后，需要对机器人做保养时，按下请求服务按钮，机器人将会自动运行到服务位，待机器人完全停止时，拉开门上安全锁，待进入安全指示灯常亮后，进入安全门，进行相应的维护；当机器人需要更换电极帽时。
通信方式 通常，机器人支持的通信方式有：2.1 普通 IO：a)iSignal b)iGroup signal 本地 IO 模块，是机器人控制柜上最常见的模块之一，或者说是默认必备的模块。常见的有 8 输入和 8 输出，或者 16 输入和 16 输出。
电控箱保养
散热通风与风扇 散热以及通风是否良好，风扇是否正常运转。
粉尘清洁 粉尘的清洁。
接线与接地 检查电源开关上下端接线部分及接地线是否牢固。
焊接搭线注意 切记勿在机器人的地方作手工焊接的搭线，此举可能会把机器人马达编码器烧毁或引发其他故障。
孔位防护 请把不要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线。 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：读书对于智慧，就像体操对于身体一样。——爱迪生郑州学plc。
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