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2024-10-02 13:34:18|已浏览：16次
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2016年11月犀灵机器人培训学院正式成立，设备投资超过1000万
2017年2月第一期机器人工程师培训成功开班
2017年10月人才输送合作企业突破500家 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：你永远也看不到我最寂寞时候的样子，因为只有你不在我身边的时候，我才最寂寞。合肥机器视觉工程师培训证书,推荐高薪就业。
2017年12月与中山大学新华学院、五邑大学、广州航海学院等100家高校建立校企合作
2018年4月获得机器人产业联盟理事单位
2018年7月被授权为华南地区指定的工信部机器人工业机器人技能证书培训考试
2018年8月首届“犀灵杯”全国工业机器人挑战赛与机器人技术应用大赛成功开办
2018年10月培训学员超过1000人 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：人生，总让人无语。笑的时候，不一定开心，也许是一种无奈;哭的时候，不一定流泪，也许是一种释放;痛的时候，不一定受伤，也许是一种心动。合肥机器视觉工程师培训证书,推荐高薪就业。
2018年12月合作企业高校数量突破1000家
2019年3月1培训基地迁入中国（广东）机器人集成创新中心，占地面积2000平方米
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1. 安装与配置
安装总线通信软件：确保FANUC机器人控制柜已安装如PROFINET等总线通信软件，并完成IO端口的通信配置。
配置GI与GO：设置General Input (GI)用于数据输入，General Output (GO)用于数据输出。
2. 数据处理
理解补码传输：计算机通讯中，数据以补码形式传输，需理解补码转换原理。
数据转换：非整数数据（如位置坐标）需乘以一定倍数（如1000）转换为整数，以满足GI/GO的数据范围要求。
3. 编写KAREL程序
发送数据：编写KAREL程序，通过GO将位置数据发送给PLC。例如，将位置坐标乘以1000后通过SET_GO函数发送。
接收数据：编写从PLC接收数据的KAREL程序，通过GI读取数据，并除以相应倍数恢复原始坐标值。
4. 调试与测试
程序加载：将KAREL程序加载到控制器上，并启用自动运行功能（需重启电源）。
测试通信：通过实际运行测试FANUC机器人与PLC之间的通信是否顺畅，确保数据传输的准确性和稳定性。
通过以上步骤，可以实现Karel语言编写的FANUC机器人与PLC之间的位置坐标通信。合肥机器视觉工程师培训证书,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：蔷薇开出的花朵没有芬芳，想念一个人，怀念一段伤，不流泪，不说话。合肥机器视觉工程师培训证书,推荐高薪就业。。
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