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2024-11-25 03:07:13|已浏览:36次
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工业基础 依托汇博机器人工业项目(江门东鹏洁具等整厂自动化改造项目)、组织全国智能制造机器人等竞赛积累了丰富的教育经验与成功案例 |
实训中心运营 设有多个线下实训中心,配置高规格实训设备,为大批量、高规格人才培养提供实训设备与场地支持 |
线上线下课程体系 打通了线上与线下课程体系,为学员提供无缝连接的学习体验 |
丰富的就业资源 犀灵培养的技能人才广受认可。与各协会、企业累积1000家联合打造优质就业资源 |
人社部证书考证 结合人社部工业机器人系统运维员、教育部1+X、工信部等体系证书,为人才提供考证、考评一体化服务 |
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通用I/O信号分类
发那科机器人的I/O信号分为通用I/O和专用I/O两种类型。通用I/O包括数字I/O(DI/DO)、模拟I/O(AI/AO)和组I/O(GI/GO),这些I/O可由用户自由定义和使用。
I/O分配与配置
物理地址组成:由机架号和插槽号组成,机架号定义I/O模块种类,插槽号定义I/O模块的编号。
分配与设置:在示教器配置画面中进行I/O的分配,包括指定物理号码与逻辑号码的关联,以及配置范围和开始点。
信号指令与编程
I/O信号指令:包括RI[i](输入)、RO[i](输出)等,用于机器人末端执行器的控制与信号检测。
编程用法:在编程中,将I/O信号的状态存储到寄存器中,或根据寄存器的值控制I/O信号的接通与断开。
ProcessIO接线与信号配置
接线方法:ProcessIO接线通过DI、DO、AI、AO等接口与外部设备连接,确保数据交换的正确性。
信号配置:包括数字输入/输出、模拟输入/输出的配置,确保机器人与外部设备之间的有效通信和控制。
专用I/O的处理
专用I/O类型:包括外围设备I/O(UI/UO)、操作面板I/O(SI/SO)和机器人I/O(RI/RO),这些I/O的用途已经确定,部分不能进行配置。
设置方法:根据系统需求进行分配和连接,确保专用I/O的正常工作。
注意事项
在进行I/O信号的逻辑处理时,需要确保信号的分配、接线和配置正确无误,以避免系统故障。
专用I/O的用途和配置方法需要遵循系统要求,不可随意更改。南通PLC封闭班,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:什么路都可以走,唯独绝路不能走;什么路都可以选择,唯独歧途不能选择。。
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编程工具与软件
编程工具:工业机器人编程与程序员编程类似,使用的编程语言也属于高级语言。常用的编程工具有Notepad++,界面友好,方便编辑。
仿真软件:Roboguide是发那科工业机器人的仿真软件,用于搬运仿真等,可以创建程序并导出为LS格式,便于在记事本中编辑。
基本程序结构
Text(*.LS)文本结构:可以直接用记事本或Notepad++打开,但机器人无法直接识别,需转化为Binary(*.TP)格式。
Binary(*.TP)二进制格式:机器人可以直接读取编辑,但电脑无法直接读取,需转化为Text格式。
编程技巧
设置Home点:机器人在此点时远离工件和周边设备,可发送信号给PLC等远端控制设备。
运动指令:如使用关节运动减少运行时间,精确控制运动终止类型等。
进阶知识
KAREL编程语言:基于PASCAL的高级编程语言,用于构建机器人系统,实现系统二次开发,可在ROBOGUIDE中添加卡雷尔语言函数选项进行编写。
以上内容概述了发那科机器人编程的入门技巧,包括编程工具、基本程序结构、编程技巧以及进阶知识,有助于初学者快速掌握发那科机器人的编程方法。南通PLC封闭班,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:做一个女人要做得像一幅画,不要做一件衣裳,被男人试完了又试,却没人买,试残了旧了,五折抛售还有困难。。
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