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工业机器人本体维护保养
清洗机械手：定期清洗机械手底座和手臂，可使用高压清洗设备但要避免直接向机械手喷射。检查是否漏油、齿轮游隙是否过大，以及电缆是否受损。
中空手腕维护：清洗中空手腕，避免灰尘和颗粒物堆积，并检查是否漏油。
轴制动测试：测试每个轴电机制动器是否正常工作，确保机器人在紧急停止时能够稳定停止。
系统润滑加油：定期为轴副齿轮、齿轮和中空手腕添加适量的润滑剂。
检查齿轮箱内油位：定期检查各齿轮箱内油位，确保油位正常。
系统控制柜的维护
检查控制器散热：确保控制器周围有足够的散热空间，并避免控制器过脏或风扇堵塞。
清洁示教器：定期清洁示教器，避免使用强溶剂，不用时拆下并放置在干净的场所。
清洗或更换滤布：定期清洗或更换控制器内的滤布，确保空气流通顺畅。
检查冷却器：定期检查冷却器，确保外部空气回路清洁，排水口畅通。
其他维护事项
备份机器人程序：定期备份机器人程序，防止数据丢失或程序掉失。
检查通讯质量：定期检查机器人通讯质量，防止通讯接头松动影响通讯。
清理机器人本体工具：对于焊接机器人等，定期清理焊枪和本体上的焊渣，防止烧坏气管或电线。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：毫无理想而又优柔寡断是一种可悲的心理。——培根潍坊工业机器人系统集成培训证书,推荐高薪就业。。