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来源：三人行教育网,代理招生网站

2024-11-11 05:36:08|已浏览：5次

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一、课程性质、目的和任务
工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
二、先修课程
高等数学、线性代数、工程制图、机械工程材料、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电子技术、电工技术、机械制造基础、互换性与技术测量、液压与气压传动、机电传动控制、单片机原理及应用、自动控制原理等。

三、教学基本要求
了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。
了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。
了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。
了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。
了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。
了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。
对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。
四、实践环节
工业机器人实验安排在课程内，开设 3 个实验。

五、课程重点
机器人动力系统、机械系统的工作原理、机器人参数设置和运动的轨迹。
故障排查与维修保养。
工业机器人编程，包括在线、离线编程。
工业机器人工作站的系统集成。
六、课程内容
机器人-环境交互系统
是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人机交互系统
是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
控制系统
任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
机器人介绍、机器人组装、坐标系介绍、配置 IO 信号、示教器按键功能介绍、手动移动操作、程序数据介绍、创建程序、创建数据、运动指令详解、IO 指令详解、逻辑指令详解 1、逻辑指令详解 2、运算指令详解、偏移计算、应用案例、机器人调试总结、机器人集成总结、零点校准与备份还原、机器人选型。唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：人心有多好，人心就有多坏。鞍山工业机器人plc培训机构,推荐高薪就业。。

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整体乐观
产业发展前景良好工业机器人产业是集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业，是需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。从我国机器产业链发展来看，受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内不少企业从集成应用开始，逐渐取得不错的市场成绩。据业内人士预计，到 2020 年国内工业机器人集成商市场将达 2000 亿，未来发展趋势可观。
本土优势明显广东是工业机器人集成商的聚集地，主要分布在广州、深圳、佛山、东莞四个地区。工业机器人是一个十分依赖产业集群的行业，企业往往需要的是整厂自动化改造而非单站式小改，仅有一家或者两家企业很难满足企业的项目需求，而佛山具有这样的本土优势。
岗位发展空间大在工业机器人行业里，就业的企业主要分为工业机器人本体公司、工业机器人集成商、工业机器人应用企业。在工业机器人集成商公司，项目工程师是很多人可以企及的岗位，且由于有项目研发的氛围，想要从安装调试工程师向项目工程师进阶也会相对较容易。工业机器人系统集成商最为核心的人才是销售人员、项目工程师和现场安装调试人员。
具体案例
刘宁毕业于广东机电职业技术学院，工作单位为新鹏机器人，月薪 6500 元，工作职位是机器人维护与调试工程师。他认为以前在生产车间工作感到迷茫，学习工业机器人后不再迷惘，目标是成为项目总监，相信薪水会大幅提升，对未来充满动力。
王家满毕业于佛山科技大学，工作单位为新鹏机器人，月薪 6300 元，工作职位是机器人研发工程师。他认为工业机器人前景非常好，对自己的未来有着明确的职业规划，要向研发项目总监迈进。
李桥毕业于广东石油化工学校，工作单位为美的电器，月薪 6700 元。他认为工业机器人很有前景，之前的工作环境差，现在工作环境和待遇都有改善。唐山工业机器人培训，唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：失败是坚韧的最后考验。鞍山工业机器人plc培训机构,推荐高薪就业。。

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1. 卓越的教学资源

省级职业技能培训中心

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2. 实战经验丰富的教师团队

广工大对口实习单位

我们的教师团队不仅具备深厚的理论知识，更有丰富的实战经验。作为广工大的对口实习单位，我们为学员提供了大量的实操机会，让你在实践中掌握技能。

3. 多样化的课程设置

提供ABB、库卡、安川、埃夫特、焊接、发那科/FANUC机器

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4. 个性化辅导与就业推荐

一对一辅导 | 就业推荐

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