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编程软件安装与启动
下载与安装：下载并安装安川机器人编程软件，如MotoPlus或MotoSim。
启动软件：打开软件，创建新的程序，选择机器人型号和控制器。
程序编辑与示教
新建程序：在主菜单选择“程序”，然后在子菜单中选择“新建程序”。
示教模式：将运作模式调到TEACH示教模式下，进入程序编辑状态。在示教编程器上输入程序命令，如MOVJ（关节插补）。
编程指令与程序点
移动命令：控制机器人运动的命令是移动命令，以“MOV”开始，记录有移动到的位置、插补方式、再现速度等。
程序点设置：在每个运动命令前设置程序点，记录位置信息。
机器人动作控制
关节坐标系与直角坐标系：机器人主要以关节坐标系和直角坐标系工作，通过示教编程器的轴操作键控制机器人运动。
伺服电源：在示教模式下，通过安全开关和伺服电源开关控制机器人的伺服电源。
外部设备控制
PLC通信：安川机器人可以通过PLC进行外部控制，需要编写合适的PLC程序，并进行I/O信号连接。
数据存储：使用PC卡等存储设备永久性地存储用户数据，方便程序的管理与备份。
注意事项
安全操作：接通电源前，确认机器人周围是否安全，按照顺序接通主电源和伺服电源。
编程环境：确保编程软件与机器人型号相匹配，熟悉编程软件的各项功能。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：理想的路总是为有信心的人预备着。鞍山工业机器人技术培训班,推荐高薪就业。。