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一、《工业机器人操作与运维实训（高级）》课程大纲
课程信息
课程名称：工业机器人操作与运维实训（高级）
课程类别：素质选修课/专业基础课
课程性质：选修/必修
计划学时：64
计划学分：4
先修课程：无
选用教材：《工业机器人操作与运维实训：高级》北京新奥时代科技有限责任公司组编，北京：电子工业出版社，2019.10
课程简介
以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。
包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人校准及异常处理，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人4个典型工作站（搬运码垛工作站、装配工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站）的安装、编程、调试，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理，常用传感器故障诊断与排除17个实训项目。
实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。
以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配、焊接、抛光打磨等典型应用作为教学案例。
二、无锡工业机器人实操培训课程大纲
实操为主：课程注重实践操作，学员将亲自动手操作各类机器人，熟悉各类工业机器人的使用流程和技术要点。
小班教学：采用小班授课，每个学员都能得到充分的指导和个性化的学习计划，提高学习效果。
专业师资：拥有丰富的实践经验和理论知识的专业教师将全程指导学员，确保培训质量。
三、厦门工业机器人一对一实操培训班课程大纲
工业机器人技术与应用
工业机器人的发展
工业机器人的分类与应用
工业机器人的系统组成
工业机器人的技术指标
工业机器人的运动控制
工业机器人运动轴与坐标系
工业机器人安全操作规程
工业机器人手动移动
工业机器人示教主要内容
工业机器人简单示教与再现
工业机器人离线编程技术
搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人系统技术介绍
机器人行业应用视频欣赏
ABB机器示教实操
ABB机器人型号介绍与安全知识
示教器使用、手动操作机器人
ABB机器人的I/0配置
ABB机器人的数据类型、工具、工件坐标系标定、有效载荷的设定
建立程序模块与例行程序、基本I/O、逻辑判断、运动控制、运算、中断指令
ABB机器人随机光盘说明书的介绍
机器人现场示教编程实训 机器人组成系统与控制柜电气介绍、机器人工具工件坐标建立、机器人示教器现场编程、机器人搬运码垛综合编程
埃夫特机器人示教编程与实训
埃夫特机器人系统组成介绍（电气）
电控柜面板按钮功能介绍
示教器面板功能简介
机器人控制系统硬件介绍
机器人电控柜与机器人本体的连接
机器人错误诊断
机器人故障处理
机器人检修项目介绍
埃夫特机器人示教编程（编程）
机器人上电步骤
示教器面板功能详解
示教器面板菜单功能介绍
机器人编程步骤介绍
机器人编程（I/O、控制、移动、演算）
用户管理与I/O配置
机器人坐标系介绍与标定
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