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2024-11-01 14:43:10|已浏览:7次
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安川机器人INFORM的控制命令是执行处理和作业控制的关键指令。它们用于控制机器人的各种行为和流程,确保机器人能够按照预设的程序执行作业]。
控制命令种类
控制命令主要包括以下几种:
JUMP:跳至指定的标记或程序,实现程序的灵活跳转。
TIMER:与时间和延时相关的控制命令,用于实现延时等待等功能。
CALL:调出指定程序,实现程序的模块化调用和复用。
控制命令的附加项
在控制命令中,可以附加各种条件和参数,如时间、速度等,以满足不同作业的需求。这些附加项使得控制命令更加灵活和强大。
控制命令的登录与编辑
控制命令的登录在程序内容画面进行,通过命令一览键进行登录。同时,安川机器人提供了命令的学习功能,可以简化命令的登录过程。所有命令都有详细编辑画面,用于对命令后面的附加项进行插入、修改和删除。
注意事项
在使用控制命令时,需要根据具体作业需求选择合适的命令和附加项。
控制命令的登录和编辑需要按照规定的步骤进行,以确保程序的正确性和稳定性。
在遇到问题时,可以参考安川机器人的官方文档或咨询专业技术人员。 工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训经典语录:书籍是青年人不可分离的生活伴侣和导师——高尔基清远机器视觉工程师培训推荐就业,预约免费试听课。。
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