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2024-11-20 19:16:29|已浏览：9次

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一、理论知识
机器人分类
按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。
工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。
娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。
机器人组成
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
自由度
未提及具体考试内容中的相关解释。
技术参数
机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、重复定位精度、工作范围、承载能力及最大速度等。
自由度：未提及具体考试内容中的相关解释。
定位精度：未提及具体考试内容中的相关解释。
重复定位精度：未提及具体考试内容中的相关解释。
工作范围：未提及具体考试内容中的相关解释。
承载能力：未提及具体考试内容中的相关解释。
最大速度：未提及具体考试内容中的相关解释。
二、题目类型
判断题
例如：机械手亦可称之为机器人。 ( )
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 ( )
关节空间是由全部关节参数构成的。 ( )
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 ( )
关节 i 的坐标系放在 i - 1 关节的末端。 ( )
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。 ( )
对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。 ( )
由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 ( )
激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。 ( )
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。 ( )
填空题
例如：按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标型四种基本类型。
机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、重复定位精度、工作范围、承载能力及最大速度等。
根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘、挤气负压吸盘等三种基本类型。
机器人运动轨迹的生成方式有示教再现运动、关节空间运动和空间曲线运动。
机器人传感器的主要性能指标有重复性、灵敏度、分辨率、响应时间和抗干扰能力等。
选择题
例如：工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
A 机械手
B 手臂末端
C 手臂
D 行走部分
机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。
A 传动误差
B 关节间隙
C 机械误差
D 连杆机构的挠性
滚转能实现 360 无障碍旋转的关节运动，通常用( )来标记。
A R
B W
C B
D L
RRR 型手腕是( )自由度手腕。
A 1
B 2
C 3
D 4
真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。
A 粗糙
B 凸凹不平
C 平缓突起
D 平整光滑
同步带传动属于( )传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A 高惯性
B 低惯性
C 高速比
D 大转矩
机器人外部传感器不包括( )传感器。
A 力或力矩
B 接近觉
C 触觉
D 位置
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
A 固定
B 定位
C 释放
D 触摸
简答题
例如：机器人分为几类？
机器人由哪几部分组成？
什么是自由度？
机器人技术参数有哪些各参数的意义是什么？
论述题
例如：机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：人人都说好，股市涨不了，人人都不妙，股市开始悄。贵港电气自动化专业培训,预约免费试听课。。

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日常保养：每天进行清洁和检查，包括机械臂、轴制动系统、减速机润滑等。
定期保养：根据设备使用情况，设定不同的保养周期，如每500小时清理过滤布，每3500小时升级充电电池等。
维护保养内容
清洁与润滑：定期清洁机器人表面、关节、传动系统，并检查润滑情况，确保运行顺畅。
电气检查：检查电缆、接线、传感器和安全装置，确保电气系统正常运行。
机械检查：检查齿轮箱、手腕等部件是否有漏油、渗油现象，以及各轴限位挡块是否正常。
注意事项
安全操作：开机前确保工作范围内无人无杂物，检查急停和暂停按钮功能有效。
专业维护：使用合适的清洁剂和工具进行保养，避免对机器人造成损害，必要时联系专业维修人员。
保养记录
时间记录：对保养的机器人做时间记录、管理记录，下次保养时间到提前通知客户。
系统备份：在进行常规保养前，确认系统状态并进行系统备份，以防数据丢失。工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：教育！科学！学会读书，便是点燃火炬；每个字的每个音节都发射火星。——雨果贵港电气自动化专业培训,预约免费试听课。。

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